| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 大型造船龙门起重机电气控制系统的发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 大型造船龙门起重机电力拖动系统的现状与发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 大型造船龙门起重机控制系统的现状与发展 | 第11-12页 |
| 1.3 本次论文的研究内容及安排 | 第12-14页 |
| 2 大型造船龙门起重机电气控制系统的原理与构成 | 第14-23页 |
| 2.1 本次设计的大型造船龙门起重机的概况 | 第14-15页 |
| 2.2 造船龙门起重机电气控制系统通用技术原理 | 第15-21页 |
| 2.2.1 可编程序控制器(PLC)控制系统 | 第15-17页 |
| 2.2.2 交流变频调速系统 | 第17-18页 |
| 2.2.3 位置负载的刹车控制 | 第18-20页 |
| 2.2.4 位置检测与减速控制 | 第20页 |
| 2.2.5 恒功率调速和恒转矩调速 | 第20-21页 |
| 2.3 造船龙门起重机电气控制系统的基本构成 | 第21-23页 |
| 2.3.1 主回路的构成 | 第21-22页 |
| 2.3.2 控制回路的构成 | 第22页 |
| 2.3.3 安全保护回路的构成 | 第22-23页 |
| 3 大型造船龙门起重机电气控制系统的设计 | 第23-35页 |
| 3.1 整体控制要求与执行标准 | 第23-25页 |
| 3.2 供电系统方案设计 | 第25页 |
| 3.3 电动机和驱动系统的选型计算 | 第25-28页 |
| 3.3.1 设计思路 | 第25-26页 |
| 3.3.2 电动机及驱动变频器的选型计算 | 第26-28页 |
| 3.4 系统单线图和结构图的确定 | 第28-31页 |
| 3.4.1 驱动系统单线图 | 第29-30页 |
| 3.4.2 控制系统结构图 | 第30-31页 |
| 3.5 系统软件选型 | 第31-35页 |
| 3.5.1 PLC控制系统选型 | 第31-33页 |
| 3.5.2 组态编程软件选型 | 第33-34页 |
| 3.5.3 人机界面CMS系统 | 第34-35页 |
| 4 电气控制系统设计关键点的实现 | 第35-42页 |
| 4.1 位置检测与同步控制 | 第35-36页 |
| 4.1.1 位置检测 | 第35页 |
| 4.1.2 同步控制 | 第35-36页 |
| 4.2 大车纠偏控制 | 第36-42页 |
| 结论 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-44页 |
| 附录A 大车自动纠偏PLC控制程序 | 第44-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |