基于图像传感器的四足太阳能电池太阳跟踪器的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.1 能源危机问题 | 第10页 |
| 1.1.2 太阳能的特点 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外太阳能跟踪的研究现状和发展 | 第12-13页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要的研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 太阳方位检测及跟踪技术 | 第16-26页 |
| 2.1 太阳方位角度及视日运动轨迹规律 | 第16-21页 |
| 2.1.1 太阳方位的相关概念 | 第16-18页 |
| 2.1.2 视日运动轨迹规律 | 第18-19页 |
| 2.1.3 视日运动轨迹模块实现 | 第19-21页 |
| 2.2 太阳跟踪方法 | 第21-24页 |
| 2.2.1 几种太阳跟踪方法 | 第21-23页 |
| 2.2.2 本文采用的太阳跟踪方法 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 基于图像传感器方位检测技术 | 第26-34页 |
| 3.1 太阳光斑质心定位 | 第26-31页 |
| 3.1.1 图像滤波及去噪 | 第26-27页 |
| 3.1.2 图像分割 | 第27-30页 |
| 3.1.3 光斑质心定位 | 第30-31页 |
| 3.2 定位太阳方位 | 第31-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 四足太阳跟踪机构设计 | 第34-48页 |
| 4.1 太阳跟踪系统的总体方案 | 第34-35页 |
| 4.2 四足支架结构特点和结构优势 | 第35-36页 |
| 4.3 四足机构运动规律 | 第36-38页 |
| 4.4 四足机构的安放 | 第38-39页 |
| 4.5 仿真四足机构的运转 | 第39-43页 |
| 4.6 四足丝杆的调节 | 第43-46页 |
| 4.6.1 机械传动机构 | 第44-45页 |
| 4.6.2 调节丝杆长度 | 第45-46页 |
| 4.7 本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 太阳跟踪控制系统的设计 | 第48-62页 |
| 5.1 跟踪控制系统的硬件构成 | 第48页 |
| 5.2 跟踪控制系统的控制输入部分 | 第48-55页 |
| 5.2.1 图像传感器的选择 | 第48-51页 |
| 5.2.2 SCCB 主机接口 | 第51-53页 |
| 5.2.3 单片机对图像传感器的控制 | 第53-55页 |
| 5.3 太阳控制系统的控制驱动部分 | 第55-59页 |
| 5.3.1 单片机的选择 | 第55-56页 |
| 5.3.2 驱动芯片 | 第56-57页 |
| 5.3.3 驱动控制系统硬件连接 | 第57-59页 |
| 5.4 太阳控制系统的执行部件 | 第59-62页 |
| 第6章 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
