| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第11页 |
| 1.2 履带起重机的发展概述 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外履带起重机的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内履带起重机的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 履带起重机的发展趋势 | 第14页 |
| 1.2.4 起重机动力学的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 课题研究的内容 | 第16-19页 |
| 第2章 有限元分析及动力学仿真基本概况 | 第19-27页 |
| 2.1 有限元的理论基础 | 第19-22页 |
| 2.1.1 弹性力学基本理论 | 第19-21页 |
| 2.1.2 有限元法的基本思想 | 第21-22页 |
| 2.2 虚拟样机的定义及特点 | 第22-23页 |
| 2.3 多体系统动力学理论 | 第23-25页 |
| 2.3.1 多刚体系统动力学模型 | 第23-24页 |
| 2.3.2 多柔体系统动力学模型 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 履带起重机臂架静强度分析 | 第27-51页 |
| 3.1 臂架结构形式及其基本参数 | 第27-28页 |
| 3.1.1 臂架的结构形式 | 第27-28页 |
| 3.1.2 起重机的基本参数 | 第28页 |
| 3.2 臂架载荷 | 第28-34页 |
| 3.2.1 载荷类别 | 第28-29页 |
| 3.2.2 臂架载荷计算 | 第29-32页 |
| 3.2.3 许用强度和刚度的确定 | 第32-34页 |
| 3.3 ANSYS中臂架模型的建立 | 第34-39页 |
| 3.3.1 臂架有限元模型的简化 | 第34页 |
| 3.3.2 ANSYS单位制的确定以及单元类型的选取 | 第34-35页 |
| 3.3.3 ANSYS中臂架模型载荷及铰接的处理 | 第35-39页 |
| 3.4 静力分析结果 | 第39-47页 |
| 3.4.1 无风工况 | 第39-43页 |
| 3.4.2 有风工况 | 第43-46页 |
| 3.4.3 无风工况和有风工况的分析结果对比 | 第46-47页 |
| 3.5 臂架稳定性校核 | 第47-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 履带起重机臂架动力学分析 | 第51-67页 |
| 4.1 臂架结构固有振动特性的分析 | 第51-56页 |
| 4.1.1 模态分析的基本理论 | 第51-52页 |
| 4.1.2 模态提取方法 | 第52-53页 |
| 4.1.3 臂架结构模态分析 | 第53-56页 |
| 4.2 瞬态动力学分析 | 第56-65页 |
| 4.2.1 瞬态动力学分析的理论基础 | 第56-57页 |
| 4.2.2 瞬态动力学分析的求解方法 | 第57页 |
| 4.2.3 瞬态分析关键选项的设置 | 第57-59页 |
| 4.2.4 臂架的瞬态冲击振动分析 | 第59-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 起重机刚柔耦合模型的仿真 | 第67-83页 |
| 5.1 ADAMS与其他软件间的数据传输 | 第67-68页 |
| 5.1.1 PRO/E与ADAMS之间的数据转换 | 第67-68页 |
| 5.1.2 ANSYS与ADAMS之间的数据传输 | 第68页 |
| 5.2 柔性体建模的关键技术 | 第68-77页 |
| 5.2.1 ADAMS/Flex柔性模块 | 第68-70页 |
| 5.2.2 离散法建立柔性体 | 第70-72页 |
| 5.2.3 轴套力参数的确定 | 第72-73页 |
| 5.2.4 部件间约束的施加 | 第73-77页 |
| 5.3 起升工况仿真 | 第77-81页 |
| 5.3.1 起升工况臂架的应力测试 | 第78-80页 |
| 5.3.2 起升动载系数分析 | 第80-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 第6章 结论与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 结论 | 第83页 |
| 6.2 展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89页 |