| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外电动汽车发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外新能源汽车最新发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内新能源汽车最新发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 电子差速控制系统研究及其发展状况 | 第14-17页 |
| 1.3.1 基于Ackermann转向模型的电子差速控制系统 | 第14-15页 |
| 1.3.2 基于主动安全控制技术的电子差速控制策略 | 第15-17页 |
| 1.4 论文研究目的和内容 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 电动微型轿车设计 | 第19-33页 |
| 2.1 电动微型轿车设计依据 | 第19-22页 |
| 2.1.1 从提高交通资源利用率考虑车型 | 第19-20页 |
| 2.1.2 提高电动微型轿车性价比技术措施 | 第20-21页 |
| 2.1.3 推出电动微型轿车的综合效益 | 第21-22页 |
| 2.2 电动微型轿车整体设计 | 第22-26页 |
| 2.2.1 电动微型轿车驱动系统的设计 | 第22-23页 |
| 2.2.2 电动微型轿车转向系统的设计 | 第23-25页 |
| 2.2.2.1 汽车转向系的运动分析 | 第23-24页 |
| 2.2.2.2 汽车转向系统的功能要求 | 第24-25页 |
| 2.2.2.3 转向系结构设计 | 第25页 |
| 2.2.3 电动微型轿车整车设计 | 第25-26页 |
| 2.3 整车参数及动力性能指标 | 第26-27页 |
| 2.4 电动机的选取 | 第27-31页 |
| 2.4.1 电动机参数计算 | 第27-28页 |
| 2.4.2 电动机的选取 | 第28-29页 |
| 2.4.3 轮毂电动机特点及类型选取 | 第29-31页 |
| 2.4.3.1 轮毂电动机的发展与应用特点 | 第29-30页 |
| 2.4.3.2 轮毂电动机的结构类型 | 第30-31页 |
| 2.5 电动机的驱动系统基本组成 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 电子差速控制系统总体设计 | 第33-47页 |
| 3.1 机械式差速器及电子差速器 | 第33页 |
| 3.2 电子差速器系统设计 | 第33-39页 |
| 3.2.1 电子差速系统实施的结构原理 | 第34-35页 |
| 3.2.2 电子差速控制策略 | 第35页 |
| 3.2.3 电动汽车控制的输入信号处理 | 第35-36页 |
| 3.2.4 电子差速系统各车轮速度计算 | 第36-38页 |
| 3.2.5 汽车滑移率计算 | 第38-39页 |
| 3.2.6 电子差速辅助控制器 | 第39页 |
| 3.3 永磁无刷直流电动机及其调速控制 | 第39-46页 |
| 3.3.1 永磁无刷直流电动机 | 第39-42页 |
| 3.3.2 电机驱动控制策略 | 第42-46页 |
| 3.3.2.1 电压控制策略 | 第42-44页 |
| 3.3.2.2 转矩控制策略 | 第44-45页 |
| 3.3.2.3 转速控制策略 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 模糊控制策略分析及系统建模 | 第47-57页 |
| 4.1 模糊控制基本理论 | 第47-48页 |
| 4.2 模糊系统组成 | 第48页 |
| 4.3 模糊控制器的设计 | 第48-57页 |
| 4.3.1 模糊控制器的结构 | 第48-49页 |
| 4.3.2 模糊控制器的设计流程 | 第49-51页 |
| 4.3.2.1 系统分析 | 第49页 |
| 4.3.2.2 模糊化方法的选择与确定 | 第49-50页 |
| 4.3.2.3 模糊控制规则库的建立 | 第50-51页 |
| 4.3.2.4 清晰化方法的选择 | 第51页 |
| 4.3.2.5 验证修改 | 第51页 |
| 4.3.3 Mamdani模糊控制器设计 | 第51-57页 |
| 4.3.3.1 确定模糊控制器结构 | 第53页 |
| 4.3.3.2 输入、输出量的模糊分布及模糊子集划分 | 第53-54页 |
| 4.3.3.3 模糊规则的确定 | 第54页 |
| 4.3.3.4 模糊推理计算与清晰化 | 第54-55页 |
| 4.3.3.5 模糊控制器模糊规则 | 第55-57页 |
| 第5章 电子差速控制仿真 | 第57-65页 |
| 5.1 Matlab/Simulink软件简介 | 第57页 |
| 5.2 电子差速器仿真模型构建 | 第57-64页 |
| 5.2.1 电子差速仿真模型构建 | 第57-58页 |
| 5.2.2 电子差速主控制模块仿真 | 第58-62页 |
| 5.2.3 电子差速主辅结合控制模块仿真 | 第62-64页 |
| 5.2.4 电子差速结果分析 | 第64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
