无人船锂电池管理系统的研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题研究目的及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 电池管理系统国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 研究现状分析 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 锂电池的性能分析及模型的研究 | 第17-32页 |
| 2.1 磷酸铁锂电池 | 第17-22页 |
| 2.1.1 磷酸铁锂电池的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 磷酸铁锂电池的特性 | 第18-19页 |
| 2.1.3 锂电池的极化及性能参数 | 第19-22页 |
| 2.2 磷酸铁锂电池性能影响因素分析 | 第22-25页 |
| 2.2.1 电压因素 | 第22页 |
| 2.2.2 温度因素 | 第22-24页 |
| 2.2.3 电流因素 | 第24-25页 |
| 2.3 磷酸铁锂电池模型的研究 | 第25-31页 |
| 2.3.1 不同电池模型的分析 | 第25-26页 |
| 2.3.2 磷酸铁锂电池模型的建立 | 第26-27页 |
| 2.3.3 磷酸铁锂电池模型的状态空间方程 | 第27-29页 |
| 2.3.4 模型参数的确定 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 SOC 估算的研究及均衡策略分析 | 第32-45页 |
| 3.1 SOC 的估算 | 第32-35页 |
| 3.1.1 影响 SOC 估算的因素 | 第32-33页 |
| 3.1.2 SOC 估算方法分析 | 第33-35页 |
| 3.2 自适应卡尔曼滤波法估算 SOC | 第35-40页 |
| 3.2.1 卡尔曼滤波算法 | 第35-36页 |
| 3.2.2 自适应卡尔曼滤波算法 | 第36-37页 |
| 3.2.3 SOC 估算的仿真实验 | 第37-40页 |
| 3.3 SOC 在线估算算法的研究 | 第40-42页 |
| 3.4 均衡操作的研究 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 电池管理系统的设计与实现 | 第45-63页 |
| 4.1 系统的设计方案 | 第45-48页 |
| 4.1.1 功能需求分析 | 第45-46页 |
| 4.1.2 BMS 设计方案 | 第46-48页 |
| 4.2 系统硬件电路设计 | 第48-54页 |
| 4.2.1 MCU 外围电路设计 | 第48-49页 |
| 4.2.2 ISL9208 外围电路设计 | 第49-51页 |
| 4.2.3 温度检测电路设计 | 第51-52页 |
| 4.2.4 通讯单元设计 | 第52-53页 |
| 4.2.5 电流检测电路设计 | 第53页 |
| 4.2.6 PCB 布线 | 第53-54页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第54-62页 |
| 4.3.1 BMS 主程序 | 第54-56页 |
| 4.3.2 数据采集及电池保护 | 第56-58页 |
| 4.3.3 SOC 估算 | 第58-59页 |
| 4.3.4 均衡操作 | 第59-60页 |
| 4.3.5 I2C 总线通讯 | 第60页 |
| 4.3.6 CAN 通讯 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 系统测试 | 第63-66页 |
| 5.1 BMS 硬件平台 | 第63-64页 |
| 5.2 功能测试 | 第64-65页 |
| 5.2.1 数据采集 | 第64页 |
| 5.2.2 SOC 在线估算 | 第64-65页 |
| 5.2.3 均衡验证 | 第65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
