海蟒式海浪换能器建模及组合缸式液压系统控制策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外海浪能转换装置的主要类型 | 第9-12页 |
| 1.2.1 “海蟒”型海浪发电装置 | 第9-10页 |
| 1.2.2 点式海浪能转换装置 | 第10-11页 |
| 1.2.3 振荡水柱式波能转换装置 | 第11-12页 |
| 1.3 海浪发电液压系统控制策略的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.4 本文研究的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 海浪换能器建模及受力分析 | 第18-40页 |
| 2.1 浮筒边界方程 | 第18-20页 |
| 2.2 浮筒边界取值范围 | 第20-23页 |
| 2.3 波与边界的位置关系 | 第23-28页 |
| 2.4 浮筒受海浪的力分析 | 第28-32页 |
| 2.5 浮筒受绕质心的力矩 | 第32-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 浮筒的运动分析及结果分析 | 第40-53页 |
| 3.1 浮筒的运动分析 | 第40-46页 |
| 3.1.1 拉格朗日方程法计算浮筒运动方程 | 第40-45页 |
| 3.1.2 状态空间法数值计算浮筒运动 | 第45-46页 |
| 3.1.3 浮筒的能量 | 第46页 |
| 3.2 仿真结果分析 | 第46-52页 |
| 3.2.1 浮筒的运动参数随时间的变化规律 | 第47-48页 |
| 3.2.2 浮筒的质量和转动惯量的选取 | 第48-49页 |
| 3.2.3 浮筒的质量和转动惯量对浮筒能量的影响 | 第49-50页 |
| 3.2.4 海浪的波高和周期对浮筒能量的影响 | 第50-52页 |
| 3.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 液压系统控制策略分析 | 第53-76页 |
| 4.1 液压系统控制策略的原理 | 第53-54页 |
| 4.2 控制过程分析 | 第54-67页 |
| 4.2.1 面积组合分析 | 第55-59页 |
| 4.2.2 液压缸的速度分析 | 第59-61页 |
| 4.2.3 液压缸对浮筒的作用力与力矩 | 第61-67页 |
| 4.3 控制策略分析 | 第67-69页 |
| 4.3.1 控制策略 | 第67页 |
| 4.3.2 根据力与力矩的关系确定物理量 | 第67-68页 |
| 4.3.3 根据能量关系确定物理量 | 第68-69页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第69-75页 |
| 4.4.1 力与力矩关系的物理量变化及能量吸收 | 第69-71页 |
| 4.4.2 能量关系的物理量变化及能量吸收 | 第71-73页 |
| 4.4.3 没有液压控制时的能量吸收 | 第73-74页 |
| 4.4.4 海浪对液压系统能量吸收的影响 | 第74-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
