| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 近空间飞行器研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14页 |
| 1.3 近空间飞行器控制系统及切换控制研究 | 第14-19页 |
| 1.3.1 控制系统研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.2 切换控制研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 近空间可变翼飞行器非线性建模与模态划分 | 第21-35页 |
| 2.1 近空间可变翼飞行器的构型 | 第21-22页 |
| 2.2 近空间可变翼飞行器动力学建模 | 第22-26页 |
| 2.2.1 飞行器非线性运动模型 | 第22-24页 |
| 2.2.2 大气环境模型 | 第24页 |
| 2.2.3 发动机推力模型 | 第24-25页 |
| 2.2.4 空气动力及力矩分析 | 第25-26页 |
| 2.3 近空间可变翼飞行器开环特性分析 | 第26-28页 |
| 2.3.1 近空间可变翼飞行器纵向运动模型 | 第26页 |
| 2.3.2 近空间可变翼飞行器开环特性分析 | 第26-28页 |
| 2.4 模态划分及约束条件分析 | 第28-34页 |
| 2.4.1 按飞行阶段划分 | 第28-31页 |
| 2.4.2 按小翼状态划分 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 近空间可变翼飞行器爬升/巡航模态飞行控制律设计 | 第35-50页 |
| 3.1 爬升/巡航模态数学模型研究 | 第35-36页 |
| 3.2 爬升/巡航模态飞行控制律设计 | 第36-40页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第40-42页 |
| 3.4 控制系统仿真验证 | 第42-48页 |
| 3.4.1 爬升段仿真验证 | 第42-46页 |
| 3.4.2 巡航段仿真验证 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 近空间可变翼飞行器爬升/巡航切换控制律设计 | 第50-61页 |
| 4.1 爬升/巡航切换控制系统研究 | 第50-51页 |
| 4.2 近空间可变翼飞行器爬升/巡航切换控制器设计 | 第51-55页 |
| 4.2.1 爬升/巡航模态直接切换 | 第51-53页 |
| 4.2.2 惯性环节切换律设计 | 第53-54页 |
| 4.2.3 基于惯性环节的滑模切换律设计 | 第54-55页 |
| 4.3 控制系统仿真验证 | 第55-60页 |
| 4.3.1 近空间可变翼飞行器爬升/巡航切换控制 | 第55-57页 |
| 4.3.2 参数摄动下爬升/巡航模态切换控制 | 第57-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 小翼收回/伸出控制律及切换控制律设计 | 第61-72页 |
| 5.1 小翼伸缩切换对飞行控制系统影响 | 第61-64页 |
| 5.1.1 小翼伸出和收回模态控制器设计 | 第61-62页 |
| 5.1.2 小翼伸缩对控制器的影响 | 第62-64页 |
| 5.2 小翼收回/伸出切换控制器设计 | 第64-67页 |
| 5.2.1 小翼收回/伸出直接切换 | 第65-67页 |
| 5.2.2 小翼收回/伸出切换控制律 | 第67页 |
| 5.3 控制系统仿真验证 | 第67-71页 |
| 5.3.1 近空间可变翼飞行器小翼收回/伸出切换控制 | 第67-69页 |
| 5.3.2 参数摄动下小翼收回/伸出切换控制 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第72页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第79-80页 |
| 附录 | 第80-82页 |
