恶劣天气下终端区航迹智能优化
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 天气对飞行的影响 | 第10-11页 |
| 1.3 相关领域研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 论文研究主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 恶劣天气受限区划设 | 第16-36页 |
| 2.1 空域模型与气象数据 | 第16-18页 |
| 2.1.1 终端区空域模型 | 第16-17页 |
| 2.1.2 气象数据 | 第17-18页 |
| 2.2 雷达回波图预处理方法 | 第18-20页 |
| 2.3 静态危险天气受限区划设 | 第20-25页 |
| 2.3.1 云团边界提取 | 第21页 |
| 2.3.2 静态天气受限区划设 | 第21-25页 |
| 2.4 动态危险天气受限区预测 | 第25-35页 |
| 2.4.1 确定性条件下动态天气受限区预测 | 第25-29页 |
| 2.4.2 不确定性条件下动态危险受限区预测 | 第29-33页 |
| 2.4.3 基于卡尔曼滤波的云团位置实验仿真 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于A*算法的终端区 3D航迹智能优化 | 第36-60页 |
| 3.1 有关理论介绍 | 第36-40页 |
| 3.1.1 航迹规划 | 第36-39页 |
| 3.1.2 A*算法原理 | 第39-40页 |
| 3.2 对规划空间的改进 | 第40-44页 |
| 3.3 对约束条件的改进 | 第44-49页 |
| 3.4 对启发式函数的改进 | 第49-53页 |
| 3.5 对节点扩展方法的改进 | 第53-57页 |
| 3.6 对运动障碍物的动态处理 | 第57-59页 |
| 3.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 算例仿真 | 第60-74页 |
| 4.1 算法的实现 | 第60-62页 |
| 4.1.1 集合的表示 | 第60-61页 |
| 4.1.2 存储规划路径的空间代价 | 第61-62页 |
| 4.2 算例描述及参数设定 | 第62-66页 |
| 4.3 仿真结果 | 第66-73页 |
| 4.3.1 算法的改进效果 | 第66-72页 |
| 4.3.2 对运动障碍物的动态处理 | 第72-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 总结和展望 | 第74-76页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第74页 |
| 5.1.1 主要内容 | 第74页 |
| 5.1.2 创新点与贡献 | 第74页 |
| 5.2 工作展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 | 第81-90页 |
| 作者简介 | 第90页 |
