基于CAN总线井下可靠数据传输技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 1 基于CAN井下通信技术概述 | 第10-12页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·国内外井下通信技术现状 | 第10-11页 |
| ·基于CAN通信技术研究的主要问题 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2 井下安全监控系统概述 | 第12-16页 |
| ·安全监控系统存在的必要性 | 第13页 |
| ·安全监控系统研究的目的与意义 | 第13页 |
| ·安全监控系统通信模式的发展 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-16页 |
| 3 现场总线技术以及选取 | 第16-25页 |
| ·现场总线技术概述 | 第16-17页 |
| ·常用现场总线分析 | 第17-23页 |
| ·基金会现场总线 | 第17-19页 |
| ·LonWorks | 第19页 |
| ·HART | 第19-20页 |
| ·Profibus | 第20-21页 |
| ·CAN | 第21-23页 |
| ·现场总线的比较及选取 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 4 CAN总线通信技术研究 | 第25-33页 |
| ·CAN总线的技术特点 | 第25-27页 |
| ·CAN总线通信协议 | 第25页 |
| ·CAN总线帧结构 | 第25-27页 |
| ·关于CAN总线通信错误及其处理 | 第27页 |
| ·通信波特率计算方法 | 第27-29页 |
| ·软件算法 | 第27页 |
| ·公式算法 | 第27-29页 |
| ·节点硬件设计 | 第29-32页 |
| ·总线通信控制器SJA1000 | 第29-30页 |
| ·CAN总线收发器PCA82C250 | 第30-31页 |
| ·节点硬件设计 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 5 井下安全监控系统设计与分析 | 第33-41页 |
| ·安全监控系统设计方案 | 第33-34页 |
| ·监控分站原理及数据采集设计 | 第34-39页 |
| ·监控分站工作原理 | 第35-36页 |
| ·模拟量信号分析 | 第36-37页 |
| ·开关量信号分析 | 第37页 |
| ·干扰信号分析 | 第37-38页 |
| ·数据采集电路的设计与实现 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 6 基于CAN总线井下传输技术的实践与应用 | 第41-52页 |
| ·井下语音播报系统设计思路 | 第41-43页 |
| ·软件功能分析 | 第42-43页 |
| ·硬件功能分析 | 第43页 |
| ·上位机软件的设计 | 第43-44页 |
| ·下位机硬件的实现 | 第44-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 7 井下播报系统的性能改进与测试 | 第52-57页 |
| ·主要干扰源分析 | 第52页 |
| ·抗干扰的措施 | 第52-54页 |
| ·物理防护抗干扰 | 第52-53页 |
| ·光电隔离电路 | 第53页 |
| ·过压保护电路 | 第53页 |
| ·信号的重复采样 | 第53页 |
| ·看门狗复位技术 | 第53-54页 |
| ·测试与分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 8 井下通信技术的总结与展望 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
