基于事件触发机制的网络控制系统研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.2 网络控制系统中的问题 | 第14-19页 |
| 1.2.1 网络时延 | 第15-16页 |
| 1.2.2 数据包丢失 | 第16-17页 |
| 1.2.3 单包传输与多包传输 | 第17页 |
| 1.2.4 节点驱动方式 | 第17-18页 |
| 1.2.5 系统的稳定性和安全性 | 第18-19页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第19-21页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第21-24页 |
| 第2章 事件触发机制的L_2增益研究 | 第24-37页 |
| 2.1 问题描述 | 第24-28页 |
| 2.2 稳定性分析 | 第28-32页 |
| 2.2.1 李雅普诺夫稳定判据 | 第28页 |
| 2.2.2 指数稳定性分析 | 第28-32页 |
| 2.3 L_2增益分析 | 第32-35页 |
| 2.4 仿真实例 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 事件触发机制的H_∞滤波研究 | 第37-46页 |
| 3.1 问题描述 | 第37-40页 |
| 3.2 稳定性分析 | 第40-42页 |
| 3.3 H_∞滤波器设计 | 第42-44页 |
| 3.4 仿真实例 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 事件触发机制的实验分析 | 第46-64页 |
| 4.1 相关知识 | 第46-50页 |
| 4.1.1 GSMT直流伺服电机原理 | 第46-48页 |
| 4.1.2 TrueTime工具箱 | 第48-50页 |
| 4.2 事件触发机制的实验系统设计 | 第50-54页 |
| 4.2.1 内网系统设计 | 第51-53页 |
| 4.2.2 外网系统设计 | 第53-54页 |
| 4.3 事件触发机制的仿真平台设计 | 第54-63页 |
| 4.3.1 GSMT性能测试 | 第54-57页 |
| 4.3.2 TrueTime仿真与实验结果分析 | 第57-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
