| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 分数阶微积分研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 分数阶微积分研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 课题研究主要内容及章节简介 | 第11-12页 |
| 第2章 分数阶微积分基本理论 | 第12-22页 |
| 2.1 基本函数 | 第12-14页 |
| 2.1.1 Gamma函数 | 第12-13页 |
| 2.1.2 Bata函数 | 第13页 |
| 2.1.3 Mitag-Leffer函数 | 第13-14页 |
| 2.2 分数阶微积分定义和性质 | 第14-17页 |
| 2.2.1 Grundald-Letnikov定义 | 第15页 |
| 2.2.2 Riemann-Liouville定义 | 第15-16页 |
| 2.2.3 Caputo定义 | 第16-17页 |
| 2.3 分数阶微积分基本变换 | 第17-19页 |
| 2.3.1 Laplace变换 | 第17-18页 |
| 2.3.2 Fourier变换 | 第18-19页 |
| 2.4 分数阶微分方程 | 第19-22页 |
| 第3章 分数阶非线性系统状态观测器设计 | 第22-31页 |
| 3.1 问题描述 | 第22-24页 |
| 3.2 全阶观测器设计 | 第24-28页 |
| 3.3 数值举例 | 第28-30页 |
| 3.4 小结 | 第30-31页 |
| 第4章 分数阶滤波器分析与设计 | 第31-43页 |
| 4.1 分数阶Q滤波器介绍 | 第31页 |
| 4.2 分数阶微积分算子离散化的滤波器设计 | 第31-40页 |
| 4.2.1 几种常见的离散化设计 | 第32-33页 |
| 4.2.2 Euler生成函数 | 第33-34页 |
| 4.2.3 Tustin生成函数 | 第34-36页 |
| 4.2.4 Al-Alaoui生成函数 | 第36-37页 |
| 4.2.5 Simpson生成函数 | 第37-38页 |
| 4.2.6 Schneider生成函数 | 第38-40页 |
| 4.3 曲线拟合近似法分数阶滤波器设计 | 第40-42页 |
| 4.4 小结 | 第42-43页 |
| 第5章 基于分数阶滤波器的干扰观测器设计 | 第43-52页 |
| 5.1 分数阶干扰观测器的设计 | 第43-44页 |
| 5.2 分数阶干扰观测器的数字实现 | 第44-45页 |
| 5.3 分数阶干扰观测器实验仿真 | 第45-51页 |
| 5.3.1 分数阶干扰观测器效果分析 | 第47-48页 |
| 5.3.2 分数阶干扰观测器在电动扭距加载系统中的应用 | 第48-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 总结与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间参与项目及研究成果 | 第58页 |
