| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 基于脑机接口的智能轮椅控制系统研究的国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 课题主要研究内容及论文结构安排 | 第15-17页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 本文章节安排与介绍 | 第16-17页 |
| 第二章 基于脑机接口的脑电信号采集与处理方案 | 第17-26页 |
| 2.1 脑电信号的产生机理及特点 | 第17-19页 |
| 2.1.1 脑电信号的产生机理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 脑电信号的特点 | 第18-19页 |
| 2.2 脑机接口的系统框架 | 第19-22页 |
| 2.2.1 脑机接口的系统结构 | 第19-20页 |
| 2.2.2 脑机接口中脑电信号采集与处理 | 第20-22页 |
| 2.3 脑电信号的采集与处理设备 | 第22-24页 |
| 2.4 单通道脑电信号采集与处理系统方案 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 嵌入式智能轮椅控制系统硬件的设计与实现 | 第26-42页 |
| 3.1 嵌入式智能轮椅控制系统硬件框架 | 第26-27页 |
| 3.2 脑电信号采集与传输模块 | 第27-28页 |
| 3.3 嵌入式处理器模块 | 第28-34页 |
| 3.3.1 嵌入式处理器模块电源供电电路 | 第28-30页 |
| 3.3.2 嵌入式处理器及其外围电路 | 第30-34页 |
| 3.4 直流电机驱动模块 | 第34-41页 |
| 3.4.1 直流电机驱动模块供电电路 | 第34页 |
| 3.4.2 直流电机驱动电路 | 第34-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 嵌入式智能轮椅控制系统软件的设计与实现 | 第42-62页 |
| 4.1 嵌入式智能轮椅控制系统软件框架 | 第42页 |
| 4.2 嵌入式智能轮椅控制系统软件环境设置 | 第42-46页 |
| 4.2.1 系统底层硬件模块的配置 | 第43页 |
| 4.2.2 μC/OS-Ⅱ操作系统的移植 | 第43-44页 |
| 4.2.3 μC/GUI图形界面的移植 | 第44-45页 |
| 4.2.4 FATFS文件系统的移植 | 第45-46页 |
| 4.3 脑电信号的处理与眨眼信号的识别 | 第46-55页 |
| 4.3.1 脑电信号的处理 | 第46-52页 |
| 4.3.2 眨眼信号的识别 | 第52-55页 |
| 4.4 MD070SD模块显示与控制软件的设计 | 第55-58页 |
| 4.5 专注度与眨眼信号控制轮椅运动状态的软件设计 | 第58-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 嵌入式智能轮椅控制系统测试及分析 | 第62-70页 |
| 5.1 硬件驱动功能测试与分析 | 第62-64页 |
| 5.2 眨眼信号识别测试与分析 | 第64-66页 |
| 5.3 专注度控制轮椅速度的测试与分析 | 第66-67页 |
| 5.4 嵌入式智能轮椅控制系统性能测试与分析 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小节 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第70页 |
| 6.2 研究展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间已发表、录用论文及参与科研项目情况 | 第78页 |
