| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 伺服系统的概述 | 第16-17页 |
| 1.2.1 伺服系统的组成与性能指标 | 第16页 |
| 1.2.2 伺服系统的发展过程与分类 | 第16-17页 |
| 1.3 系统辨识概述 | 第17-19页 |
| 1.4 PID参数整定 | 第19-20页 |
| 1.5 论文工作 | 第20-21页 |
| 第二章 机载雷达转台伺服系统的设计与实现 | 第21-27页 |
| 2.1 系统电气部分总体设计方案 | 第21页 |
| 2.2 系统控制器模块 | 第21-24页 |
| 2.2.1 电机PWM调制技术 | 第21-23页 |
| 2.2.2 三环控制原理 | 第23-24页 |
| 2.3 伺服系统相关元件的选型 | 第24-25页 |
| 2.3.1 伺服电机的选择 | 第24-25页 |
| 2.3.2 速度检测元件 | 第25页 |
| 2.4 辨识的设计 | 第25-26页 |
| 2.5 本章总结 | 第26-27页 |
| 第三章 系统辨识的理论基础 | 第27-39页 |
| 3.1 系统辨识的过程 | 第27-28页 |
| 3.2 系统辨识方法 | 第28-38页 |
| 3.2.1 相关辨识法 | 第29-32页 |
| 3.2.2 由脉冲响应求传递函数 | 第32-33页 |
| 3.2.3 最小二乘法 | 第33-35页 |
| 3.2.4 相关最小二乘法 | 第35-37页 |
| 3.2.5 系统阶次的辨识 | 第37-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 机载雷达伺服系统的辨识 | 第39-47页 |
| 4.1 辨识意义 | 第39页 |
| 4.2 辨识输入信号的设计 | 第39-41页 |
| 4.3 伺服驱动系统的辨识与分析 | 第41-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 复合轴伺服系统粗转台模型的辨识 | 第47-55页 |
| 5.1 辨识数据的分析 | 第47-48页 |
| 5.2 粗转台的辨识与仿真 | 第48-52页 |
| 5.3 模型的选择和验证 | 第52-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 机载雷达伺服系统的参数自整定 | 第55-69页 |
| 6.1 引言 | 第55页 |
| 6.2 常规PID参数整定 | 第55-59页 |
| 6.2.1 常规PID控制 | 第55-56页 |
| 6.2.2 基于Ziegler-Nichols的频率响应PID整定及其仿真 | 第56-59页 |
| 6.3 智能PID控制器整定方法 | 第59-68页 |
| 6.3.1 模糊PID控制 | 第59-61页 |
| 6.3.2 自适应模糊PID控制器的参数整定 | 第61-68页 |
| 6.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 总结 | 第69页 |
| 7.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |