无线传感器网络基于邻近度的粒子群优化定位算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 1.4 组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 无线传感器网络及定位技术 | 第14-27页 |
| 2.1 无线传感器网络 | 第14-17页 |
| 2.1.1 无线传感器网络的主要特点 | 第15-16页 |
| 2.1.2 无线传感器网络的关键技术 | 第16-17页 |
| 2.1.3 无线传感器网络的网络协议栈 | 第17页 |
| 2.2 无线传感器网络的定位技术 | 第17-26页 |
| 2.2.1 定位技术的分类 | 第18-20页 |
| 2.2.2 定位方法和流程 | 第20-22页 |
| 2.2.3 性能评价标准 | 第22-23页 |
| 2.2.4 经典定位算法 | 第23-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于邻近度的非测距定位算法 | 第27-42页 |
| 3.1 系统模型 | 第27-28页 |
| 3.1.1 网络模型 | 第27-28页 |
| 3.1.2 相关定义 | 第28页 |
| 3.2 NDLA算法的设计 | 第28-36页 |
| 3.2.1 邻近距离的计算 | 第29-32页 |
| 3.2.2 信标节点的距离误差修正 | 第32-33页 |
| 3.2.3 节点位置估计 | 第33-35页 |
| 3.2.4 定位误差的判定 | 第35页 |
| 3.2.5 NDLA定位算法的流程 | 第35-36页 |
| 3.3 仿真实验 | 第36-41页 |
| 3.3.1 节点的能耗 | 第38-39页 |
| 3.3.2 节点定位误差 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于改进的粒子群优化定位算法 | 第42-54页 |
| 4.1 传统的粒子群优化算法 | 第42-45页 |
| 4.1.1 粒子群算法的基本思想 | 第42-44页 |
| 4.1.2 粒子群算法的定位流程 | 第44-45页 |
| 4.2 改进的粒子群优化定位算法 | 第45-50页 |
| 4.2.1 滤值的定义和作用 | 第45页 |
| 4.2.2 校正函数 | 第45-46页 |
| 4.2.3 路径优化函数 | 第46-49页 |
| 4.2.4 终止条件的设定 | 第49页 |
| 4.2.5 改进的粒子群定位算法的流程 | 第49-50页 |
| 4.3 仿真实验 | 第50-53页 |
| 4.3.1 算法的执行时间 | 第51页 |
| 4.3.2 平均定位误差与测距误差关系 | 第51-52页 |
| 4.3.3 定位均方根误差与测距误差关系 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 工作总结 | 第54-55页 |
| 5.2 未来展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
