用于飞行模拟机失控改出训练的集成体感模拟算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 体感模拟技术研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 体感模拟设备 | 第14-16页 |
| 1.2.2 体感模拟算法 | 第16-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第20-22页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.3.2 本文章节安排 | 第21-22页 |
| 第二章 经典体感模拟算法设计 | 第22-36页 |
| 2.1 前言 | 第22页 |
| 2.2 经典体感模拟算法设计 | 第22-25页 |
| 2.2.1 高通加速度通道 | 第24页 |
| 2.2.2 倾斜协调通道 | 第24-25页 |
| 2.2.3 高通角速度通道 | 第25页 |
| 2.3 滤波器参数的选择 | 第25-34页 |
| 2.3.1 人体前庭系统模型 | 第26-27页 |
| 2.3.2 滤波器参数的选择 | 第27-30页 |
| 2.3.3 体感模拟分析和评价 | 第30-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 切换控制系统设计 | 第36-50页 |
| 3.1 前言 | 第36页 |
| 3.2 切换控制系统原理 | 第36-38页 |
| 3.3 切换控制系统设计 | 第38-49页 |
| 3.3.1 集成切换控制系统的体感模拟算法 | 第40-43页 |
| 3.3.2 权重算法的调整和优化 | 第43-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 预定位功能设计 | 第50-63页 |
| 4.1 前言 | 第50页 |
| 4.2 预定位功能的基本原理 | 第50-55页 |
| 4.3 侧向预定位模型设计 | 第55-60页 |
| 4.3.1 侧向加速度计算 | 第55-56页 |
| 4.3.2 侧向预定位算法 | 第56-58页 |
| 4.3.3 侧向位移偏移控制方法 | 第58-59页 |
| 4.3.4 加速度和加速度导数的限制 | 第59-60页 |
| 4.4 侧向预定位模型仿真 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 集成体感模拟算法模型设计及仿真验证 | 第63-73页 |
| 5.1 前言 | 第63页 |
| 5.2 集成体感模拟算法模型设计 | 第63-68页 |
| 5.2.1 位姿反解 | 第64-66页 |
| 5.2.2 位姿正解 | 第66-67页 |
| 5.2.3 运动平台保护系统 | 第67-68页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第68-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 研究总结与展望 | 第73-76页 |
| 6.1 本文研究工作总结 | 第73-74页 |
| 6.2 未来研究工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80页 |
