基于超图的自动导引小车动态作业调度问题研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 立题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 柔性制造系统 | 第12-13页 |
| 1.3 AGV研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 超图的基本概念与路径表达 | 第17-23页 |
| 2.1 超图的基本概念 | 第17-20页 |
| 2.1.1 无环赋权有向图（简单图、复杂图） | 第17-19页 |
| 2.1.2 子图和超图 | 第19-20页 |
| 2.2 超图路径表达 | 第20-22页 |
| 2.2.1 超图路径的点表达 | 第20-21页 |
| 2.2.2 超图路径的边表达 | 第21-22页 |
| 2.2.3 超图路径的路径表达 | 第22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于超图的有向图路径规划模型与算法 | 第23-47页 |
| 3.1 有向图的无约束路径规划问题 | 第23-27页 |
| 3.1.1 简单图的无约束路径规划模型 | 第23-24页 |
| 3.1.2 复杂图的无约束路径规划模型 | 第24-25页 |
| 3.1.3 超图的无约束路径规划模型 | 第25-27页 |
| 3.2 超图有约束的路径规划问题 | 第27-36页 |
| 3.2.1 点约束路径规划 | 第27-30页 |
| 3.2.2 边约束路径规划 | 第30-33页 |
| 3.2.3 路径约束路径规划 | 第33-36页 |
| 3.3 路径规划问题矩阵表达 | 第36-38页 |
| 3.4 超图路径规划问题遗传算法求解 | 第38-45页 |
| 3.4.1 路径的编码 | 第39页 |
| 3.4.2 初始种群选取 | 第39-40页 |
| 3.4.3 适应度函数 | 第40页 |
| 3.4.4 选择算子 | 第40-41页 |
| 3.4.5 交叉算子 | 第41-42页 |
| 3.4.6 变异算子 | 第42-43页 |
| 3.4.7 终止条件 | 第43页 |
| 3.4.8 算法仿真分析 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 单AGV系统路径规划研究 | 第47-57页 |
| 4.1 AGV运行环境 | 第47-48页 |
| 4.2 AGV任务描述 | 第48-49页 |
| 4.3 单AGV任务排序 | 第49-50页 |
| 4.4 单AGV路径规划 | 第50-56页 |
| 4.4.1 Dijkstra算法 | 第50-53页 |
| 4.4.2 A*算法 | 第53-55页 |
| 4.4.3 极小代数算法 | 第55页 |
| 4.4.4 算法分析 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 多AGV路径规划问题研究 | 第57-73页 |
| 5.1 多AGV路径规划模型 | 第57-58页 |
| 5.2 前置条件 | 第58-59页 |
| 5.3 时间窗 | 第59-61页 |
| 5.4 时间计算 | 第61-62页 |
| 5.5 冲突类型 | 第62-64页 |
| 5.6 冲突的检测与解决 | 第64-65页 |
| 5.7 时间窗算法流程 | 第65-72页 |
| 5.8 实时局部时间窗 | 第72页 |
| 5.9 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 AGV控制系统和仿真 | 第73-81页 |
| 6.1 AGV调度系统 | 第73-78页 |
| 6.1.1 电子地图 | 第73页 |
| 6.1.2 系统通信 | 第73-75页 |
| 6.1.3 路线管理 | 第75-76页 |
| 6.1.4 订单管理 | 第76-77页 |
| 6.1.5 AGV远程控制 | 第77-78页 |
| 6.2 系统仿真 | 第78-80页 |
| 6.2.1 单AGV运行系统仿真 | 第78-79页 |
| 6.2.2 多AGV运行系统仿真 | 第79-80页 |
| 6.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第7章 总结和展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
