基于蚁群算法的水下航行器航路规划

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
1 绪论	第9-14页
1.1 研究背景与意义	第9-10页
1.2 国内外研究现状	第10-12页
1.3 本文结构	第12-14页
2 蚁群算法简介	第14-22页
2.1 真实蚂蚁觅食行为	第14-15页
2.2 蚂蚁系统	第15-18页
2.3 几种改进蚁群算法	第18-21页
2.4 本章小结	第21-22页
3 航路规划问题及环境建模	第22-31页
3.1 航路规划问题的数学模型	第22页
3.2 航路表示	第22-23页
3.3 规划空间建立	第23-25页
3.4 约束条件	第25-29页
3.5 优化目标	第29-30页
3.6 本章小结	第30-31页
4 基于蚁群算法的水下航行器航路规划	第31-60页
4.1 基于蚁群算法的水下航行器航路规划概述	第31-32页
4.2 基于蚁群算法的水下航行器航路规划方法研究	第32-46页
4.3 基于蚁群算法的水下航行器航路规划步骤	第46-49页
4.4 实验结果与分析	第49-59页
4.5 本章小结	第59-60页
5 总结与展望	第60-62页
5.1 全文总结	第60页
5.2 课题展望	第60-62页
致谢	第62-63页
参考文献	第63-67页
附录 攻读硕士学位期间发表的论文	第67页