| 中文摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 主要符号及缩写对照表 | 第11-19页 |
| 第1章 绪论 | 第19-39页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第19-21页 |
| 1.2 H_∞控制理论 | 第21-26页 |
| 1.2.1 H_∞控制理论提出的背景及简介 | 第21-23页 |
| 1.2.2 H_∞控制理论发展概述 | 第23-25页 |
| 1.2.3 线性矩阵不等式基础 | 第25-26页 |
| 1.3 网络控制系统概述 | 第26-32页 |
| 1.3.1 网络控制系统的发展历程 | 第26-30页 |
| 1.3.2 网络控制系统中不确定影响因素 | 第30-32页 |
| 1.4 网络控制系统的研究现状 | 第32-38页 |
| 1.4.1 网络化系统滤波问题的研究现状 | 第32-34页 |
| 1.4.2 网络化系统控制问题的研究现状 | 第34-37页 |
| 1.4.3 网络控制系统研究中需要进一步解决的问题 | 第37-38页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第38-39页 |
| 第2章 随机时滞和多丢包网络系统的H_∞控制 | 第39-74页 |
| 2.1 引言 | 第39-40页 |
| 2.2 具有一步随机时滞和数据包丢失网络系统的H_∞控制 | 第40-54页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第40-45页 |
| 2.2.2 稳定性分析 | 第45-47页 |
| 2.2.3 控制器设计 | 第47-51页 |
| 2.2.4 仿真研究 | 第51-54页 |
| 2.3 具有多步随机时滞和数据包丢失网络系统的H_∞控制 | 第54-72页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第54-58页 |
| 2.3.2 稳定性分析 | 第58-62页 |
| 2.3.3 控制器设计 | 第62-67页 |
| 2.3.4 仿真研究 | 第67-72页 |
| 2.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第3章 随机观测滞后和丢失网络系统鲁棒H_∞滤波 | 第74-102页 |
| 3.1 引言 | 第74-75页 |
| 3.2 具有随机观测一步滞后和丢失的网络系统鲁棒H_∞滤波 | 第75-87页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第75-78页 |
| 3.2.2 滤波性能分析 | 第78-81页 |
| 3.2.3 H_∞滤波器设计 | 第81-85页 |
| 3.2.4 数值算例 | 第85-87页 |
| 3.3 具有随机观测多步滞后和丢失的网络系统鲁棒H_∞滤波 | 第87-101页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第87-90页 |
| 3.3.2 滤波性能分析 | 第90-94页 |
| 3.3.3 H_∞滤波器设计 | 第94-98页 |
| 3.3.4 仿真研究 | 第98-101页 |
| 3.4 本章小结 | 第101-102页 |
| 第4章 带一步随机滞后和多丢包的非线性多通道网络系统的H滤波 | 第102-125页 |
| 4.1 引言 | 第102-103页 |
| 4.2 问题描述 | 第103-107页 |
| 4.3 主要结果 | 第107-119页 |
| 4.3.1 滤波性能分析 | 第107-113页 |
| 4.3.2 H_∞滤波器设计 | 第113-119页 |
| 4.4 仿真研究 | 第119-124页 |
| 4.5 本章小结 | 第124-125页 |
| 第5章 带多步随机滞后和多丢包的非线性网络系统的H_∞滤波 | 第125-148页 |
| 5.1 引言 | 第125-126页 |
| 5.2 问题描述 | 第126-131页 |
| 5.3 主要结果 | 第131-142页 |
| 5.3.1 滤波性能分析 | 第131-137页 |
| 5.3.2 滤波器设计 | 第137-142页 |
| 5.4 仿真研究 | 第142-147页 |
| 5.5 本章小结 | 第147-148页 |
| 结语 | 第148-150页 |
| 参考文献 | 第150-164页 |
| 致谢 | 第164-165页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第165-166页 |
| 攻读博士学位期间主持或参与的科研项目 | 第166-167页 |
