| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 水声通信的研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 水声网络多跳路由的挑战 | 第10-11页 |
| 1.3 水声多跳路由的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 论文安排 | 第13-14页 |
| 第二章 水声路由协议 | 第14-33页 |
| 2.1 水声传感器网络 | 第14-19页 |
| 2.1.1 水声传感器网络节点 | 第14-15页 |
| 2.1.2 水声传感器网络拓扑 | 第15-17页 |
| 2.1.3 水声传感器网络与无线网络的不同 | 第17-19页 |
| 2.2 水声路由协议 | 第19-31页 |
| 2.2.1 传统水声路由协议及分析 | 第20-28页 |
| 2.2.2 机会路由协议 | 第28-29页 |
| 2.2.3 水声机会路由协议 | 第29-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 基于深度的水声机会路由协议（DUOR）设计 | 第33-46页 |
| 3.1 水声通信中的“机会” | 第33-35页 |
| 3.2 如何利用机会 | 第35-36页 |
| 3.3 基于深度的水声机会路由（DUOR）初步方案 | 第36-39页 |
| 3.4 对水声机会路由初步方案的改进 | 第39-43页 |
| 3.4.1 水声机会路由初步方案存在的问题 | 第39-40页 |
| 3.4.2 基于深度的水声机会路由（DUOR）改进方案 | 第40-43页 |
| 3.5 协议改进分析 | 第43-44页 |
| 3.5.1 对空白区域问题改进的分析 | 第43-44页 |
| 3.5.2 对“走偏”问题改进的分析 | 第44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 基于深度的水声机会路由协议（DUOR）性能评估 | 第46-61页 |
| 4.1 仿真设置 | 第46-52页 |
| 4.1.1 参数设置 | 第46-48页 |
| 4.1.2 仿真模型 | 第48-52页 |
| 4.2 仿真结果及分析 | 第52-60页 |
| 4.2.1 参数设置对性能的影响 | 第52-57页 |
| 4.2.2 基于深度的水声机会路由（DUOR）与DBR性能对比 | 第57-59页 |
| 4.2.3 碰撞对数据包投递率的影响 | 第59-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 附录 缩略词表 | 第68-70页 |
| 攻读博士/硕士学位期间取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第72页 |
