履带式越障车底盘的动态特性分析及运动学仿真
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 履带式越障车底盘的国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 履带式越障车底盘的国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第15-19页 |
| 第2章 履带式越障车底盘样机模型的建立 | 第19-23页 |
| 2.1 三维建模技术 | 第19-22页 |
| 2.2 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 履带式越障车底盘的动态特性分析 | 第23-41页 |
| 3.1 有限元法理论 | 第23页 |
| 3.2 提高计算精度的方法 | 第23-24页 |
| 3.3 结构动力学特性分析理论 | 第24-25页 |
| 3.4 履带式越障车底盘怠速状态的动态特性分析 | 第25-32页 |
| 3.5 工作状态的动态特性分析 | 第32-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 履带式越障车底盘的运动学分析 | 第41-49页 |
| 4.1 直线运动分析 | 第41-42页 |
| 4.2 爬坡运动分析 | 第42-44页 |
| 4.3 越障运动分析 | 第44-46页 |
| 4.4 稳定性分析 | 第46-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 履带式越障车底盘的运动学仿真 | 第49-65页 |
| 5.1 虚拟样机技术 | 第49页 |
| 5.2 多体运动学计算分析理论 | 第49-52页 |
| 5.2.1 多体运动学计算分析理论基础 | 第49-51页 |
| 5.2.2 多体运动学仿真分析流程 | 第51-52页 |
| 5.3 履带式越障车底盘的爬坡仿真 | 第52-58页 |
| 5.3.1 爬坡样机模型建立 | 第52页 |
| 5.3.2 爬坡样机模型前处理 | 第52-55页 |
| 5.3.3 运动学仿真及结果后处理 | 第55-58页 |
| 5.4 履带式越障车底盘的越障仿真 | 第58-63页 |
| 5.4.1 越障样机模型建立 | 第58-59页 |
| 5.4.2 越障样机模型前处理 | 第59页 |
| 5.4.3 越障仿真及结果后处理 | 第59-63页 |
| 5.5 履带式越障车底盘运动学仿真改进优化方向 | 第63-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 结论 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 后记 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位论文发表情况及科研情况 | 第73-74页 |
