多AGV电商仓库拣货系统研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 AGV研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 拣货系统研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 传统电商拣货系统概述 | 第20-28页 |
| 2.1 拣货系统简介 | 第20-22页 |
| 2.2 拣货系统集成基础 | 第22-23页 |
| 2.3 拣货系统优化目标 | 第23-24页 |
| 2.4 传统电商拣货模式分析 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 电商拣货AGV系统设计 | 第28-38页 |
| 3.1 AGV分类 | 第28-31页 |
| 3.2 AGV系统的结构 | 第31-37页 |
| 3.2.1 地面控制系统 | 第32-34页 |
| 3.2.2 车载系统 | 第34-37页 |
| 3.2.3 通信系统 | 第37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 多AGV电商仓库拣货系统设计 | 第38-48页 |
| 4.1 多AGV拣货系统总体方案 | 第38-42页 |
| 4.1.1 拣货系统资源集合 | 第38-39页 |
| 4.1.2 拣货系统的仓库布局平面图 | 第39-40页 |
| 4.1.3 拣货方案 | 第40-42页 |
| 4.2 多AGV拣货系统配置 | 第42-43页 |
| 4.3 多AGV拣货流程设计 | 第43-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 多AGV电商仓库拣货系统建模与优化 | 第48-60页 |
| 5.1 问题描述与符号说明 | 第48-49页 |
| 5.2 拣货系统建模 | 第49-54页 |
| 5.2.1 爱尔朗排队模型 | 第49-50页 |
| 5.2.2 拣货台处AGV排队情况分析 | 第50-51页 |
| 5.2.3 拣货台排队模型的建立 | 第51-54页 |
| 5.3 拣货系统模型求解及算例分析 | 第54-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附件 | 第67页 |
