基于FPGA的可编程运动控制器的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 数控系统的发展 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外运动控制系统的研究现状和市场表现 | 第10-14页 |
| 1.3 课题的研究内容 | 第14页 |
| 1.4 课题的创新点、拟解决的难点 | 第14-16页 |
| 2 运动控制器的总体方案 | 第16-32页 |
| 2.1 系统的框架结构 | 第16-18页 |
| 2.2 插补算法的实现 | 第18-24页 |
| 2.3 网络接口协议 | 第24-27页 |
| 2.4 报文的接收和处理 | 第27-29页 |
| 2.5 步进电机控制方案 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 运动控制器的硬件设计 | 第32-41页 |
| 3.1 电源模块电路 | 第32-33页 |
| 3.2 网络模块电路 | 第33-34页 |
| 3.3 FPGA外围电路 | 第34-37页 |
| 3.4 D/P模块电路 | 第37-38页 |
| 3.5 光电耦合隔离电路 | 第38-39页 |
| 3.6 其他抗干扰设计 | 第39-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 运动控制器的软件设计 | 第41-54页 |
| 4.1 UDP/IP网络协议的实现 | 第41-46页 |
| 4.2 协议报文的数据处理 | 第46-48页 |
| 4.3 外围输入信号的采集 | 第48-50页 |
| 4.4 数字脉冲输出模块的实现 | 第50-52页 |
| 4.5 D/P输出模块的实现 | 第52-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 测试结果分析 | 第54-58页 |
| 5.1 功能测试 | 第54-56页 |
| 5.2 平台测试 | 第56-58页 |
| 6 总结和展望 | 第58-60页 |
| 6.1 全文总结 | 第58页 |
| 6.2 课题展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间参与或完成的科研项目 | 第65页 |
