| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| Contents | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·相关研究的国内外现状及分析 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究内容与章节安排 | 第13-16页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 RoboCup中型组机器人足球比赛系统简介 | 第16-28页 |
| ·中型组机器人足球比赛系统的组成和工作原理 | 第16-17页 |
| ·教练机 | 第17-18页 |
| ·中型组足球机器人的各个子系统 | 第18-27页 |
| ·运动控制子系统 | 第18-20页 |
| ·视觉子系统 | 第20-25页 |
| ·无线通讯子系统 | 第25-26页 |
| ·决策子系统 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 足球机器人视觉的全向反射镜面研究 | 第28-38页 |
| ·现有全向反射镜存在的问题 | 第28-29页 |
| ·全向反射镜面的改进设计 | 第29-33页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第33-36页 |
| ·实验环境及实验结果 | 第33-35页 |
| ·实验结果分析 | 第35-36页 |
| ·加工工艺需求 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于SOM算法的颜色识别方法 | 第38-52页 |
| ·颜色识别的研究意义 | 第38-39页 |
| ·颜色空间的选择 | 第39-41页 |
| ·颜色空间的简介 | 第39-40页 |
| ·颜色空间选择 | 第40-41页 |
| ·SOM算法简介 | 第41-44页 |
| ·基于SOM算法的颜色识别方法 | 第44-48页 |
| ·颜色信息的提取 | 第44-46页 |
| ·颜色信息的处理 | 第46页 |
| ·颜色识别的实现 | 第46-47页 |
| ·基于SOM算法的颜色识别 | 第47-48页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第48-51页 |
| ·实验环境 | 第48-49页 |
| ·SOM聚类结果分析 | 第49-50页 |
| ·颜色识别实验结果分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 总结 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |