| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 选题背景 | 第8-11页 |
| 1.2 常见高空作业的施工方式 | 第11-16页 |
| 1.3 传统高空作业方式的不足 | 第16-17页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 轨道安装车的总体设计 | 第18-34页 |
| 2.1 作业对象桥梁的结构型式 | 第18-19页 |
| 2.2 轨道安装车的设计要求 | 第19页 |
| 2.3 轨道安装车的整车设计方案 | 第19-25页 |
| 2.3.1 轨道安装车结构SolidWorks模型的建立 | 第20-22页 |
| 2.3.2 轨道安装车的工作模式 | 第22-25页 |
| 2.4 轨道安装车桁架结构形式设计 | 第25-33页 |
| 2.4.1 下桁架的结构设计 | 第25-28页 |
| 2.4.2 支撑架的结构设计 | 第28-29页 |
| 2.4.3 上桁架的结构设计 | 第29-30页 |
| 2.4.4 立柱支架的结构设计 | 第30-31页 |
| 2.4.5 回转装置 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 轨道安装车关键零部件的计算及选型 | 第34-47页 |
| 3.1 桁架材料的选择 | 第34页 |
| 3.2 桁架杆件截面形式的选择 | 第34-37页 |
| 3.3 轨道安装车各零部件的自重 | 第37-38页 |
| 3.4 配重的设计与计算 | 第38-40页 |
| 3.5 回转支承的计算与选型 | 第40-44页 |
| 3.6 电机的计算与选择 | 第44-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 轨道安装车关键结构的有限元静力分析 | 第47-58页 |
| 4.1 有限元法介绍 | 第47-48页 |
| 4.2 ANSYS Workbench软件介绍 | 第48-49页 |
| 4.3 有限元模型的建立及简化 | 第49-50页 |
| 4.4 桥梁检测车桁架结构单元的选择与网格划分 | 第50-51页 |
| 4.5 下桁架静力学分析 | 第51-56页 |
| 4.5.1 第一种工况下的下桁架受力分析 | 第52-53页 |
| 4.5.2 第二种工况下的下桁架受力分析 | 第53-54页 |
| 4.5.3 第三种工况下的下桁架受力分析 | 第54-56页 |
| 4.5.4 结果讨论 | 第56页 |
| 4.6 支撑架静力学分析 | 第56-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 轨道安装车的模态分析 | 第58-68页 |
| 5.1 模态分析简述 | 第58页 |
| 5.2 模态分析的基本理论 | 第58-59页 |
| 5.3 ANSYS Workbench模态分析 | 第59-67页 |
| 5.3.1 下桁架无预应力的模态分析结果 | 第60-62页 |
| 5.3.2 下桁架有预应力的模态分析结果 | 第62-64页 |
| 5.3.3 支撑架的模态分析 | 第64-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| 结论 | 第68页 |
| 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |