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基于视频的车辆连续运动状态检测方法研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
第一章 绪论第8-14页
    1.1 研究的背景与意义第8-9页
        1.1.1 课题研究背景第8页
        1.1.2 课题研究意义第8-9页
    1.2 国内外研究现状第9-12页
    1.3 车辆连续运动状态检测必要性分析第12页
    1.4 本文主要研究内容与技术路线第12-14页
第二章 车辆直线行驶连续车速测算模型第14-42页
    2.1 视频数据分析处理第14-24页
        2.1.1 视频数据处理第14-19页
        2.1.2 特征点识别跟踪第19-23页
        2.1.3 跟踪结果第23-24页
    2.2 时间插值模型第24-28页
        2.2.1 视频测速基本原理第24页
        2.2.2 时间插值法计算时间第24-28页
    2.3 改进的时间插值模型第28-36页
        2.3.1 摄像机模型中车辆轨迹分析第28-32页
        2.3.2 像素点与实际代表距离关系第32-35页
        2.3.3 时间迭加插值法第35-36页
    2.4 车辆直线行驶运动状态测算模型第36-41页
        2.4.1 车辆直线行驶连续速度测算第36-38页
        2.4.2 不同测算算法结果分析第38-41页
    2.5 本章小结第41-42页
第三章 车辆弯道行驶连续车速测算模型第42-48页
    3.1 汽车转弯特性第42页
    3.2 弯道行驶车辆前后轮轨迹分析第42-46页
    3.3 车辆弯道行驶连续速度测算第46-47页
    3.4 本章小结第47-48页
第四章 连续车速测算模型验证第48-53页
    4.1 直线运动模型验证第48-50页
        4.1.1 试验设计第48-49页
        4.1.2 试验过程第49页
        4.1.3 模型计算结果与试验结果分析第49-50页
    4.2 弯道运动模型验证第50-52页
        4.2.1 试验设计第50-51页
        4.2.2 试验过程第51页
        4.2.3 模型计算结果与试验结果分析第51-52页
    4.3 本章小结第52-53页
第五章 车辆连续速度测算系统开发第53-61页
    5.1 系统设计第53-55页
        5.1.1 系统概述第53页
        5.1.2 系统开发平台第53页
        5.1.3 系统功能与模块设计第53-55页
    5.2 系统模块GUI交互界面实现第55-60页
        5.2.1 系统界面第55-56页
        5.2.2 视频播放和分解模块第56-57页
        5.2.3 车辆特征点跟踪模块第57页
        5.2.4 参数输入计算模块第57-60页
    5.3 本章小结第60-61页
结论与展望第61-63页
    结论第61页
    不足与展望第61-63页
参考文献第63-65页
附录A第65-71页
附录B第71-76页
攻读学位期间取得的研究成果第76-77页
致谢第77页

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