基于视频的车辆连续运动状态检测方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 车辆连续运动状态检测必要性分析 | 第12页 |
| 1.4 本文主要研究内容与技术路线 | 第12-14页 |
| 第二章 车辆直线行驶连续车速测算模型 | 第14-42页 |
| 2.1 视频数据分析处理 | 第14-24页 |
| 2.1.1 视频数据处理 | 第14-19页 |
| 2.1.2 特征点识别跟踪 | 第19-23页 |
| 2.1.3 跟踪结果 | 第23-24页 |
| 2.2 时间插值模型 | 第24-28页 |
| 2.2.1 视频测速基本原理 | 第24页 |
| 2.2.2 时间插值法计算时间 | 第24-28页 |
| 2.3 改进的时间插值模型 | 第28-36页 |
| 2.3.1 摄像机模型中车辆轨迹分析 | 第28-32页 |
| 2.3.2 像素点与实际代表距离关系 | 第32-35页 |
| 2.3.3 时间迭加插值法 | 第35-36页 |
| 2.4 车辆直线行驶运动状态测算模型 | 第36-41页 |
| 2.4.1 车辆直线行驶连续速度测算 | 第36-38页 |
| 2.4.2 不同测算算法结果分析 | 第38-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 车辆弯道行驶连续车速测算模型 | 第42-48页 |
| 3.1 汽车转弯特性 | 第42页 |
| 3.2 弯道行驶车辆前后轮轨迹分析 | 第42-46页 |
| 3.3 车辆弯道行驶连续速度测算 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 连续车速测算模型验证 | 第48-53页 |
| 4.1 直线运动模型验证 | 第48-50页 |
| 4.1.1 试验设计 | 第48-49页 |
| 4.1.2 试验过程 | 第49页 |
| 4.1.3 模型计算结果与试验结果分析 | 第49-50页 |
| 4.2 弯道运动模型验证 | 第50-52页 |
| 4.2.1 试验设计 | 第50-51页 |
| 4.2.2 试验过程 | 第51页 |
| 4.2.3 模型计算结果与试验结果分析 | 第51-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 车辆连续速度测算系统开发 | 第53-61页 |
| 5.1 系统设计 | 第53-55页 |
| 5.1.1 系统概述 | 第53页 |
| 5.1.2 系统开发平台 | 第53页 |
| 5.1.3 系统功能与模块设计 | 第53-55页 |
| 5.2 系统模块GUI交互界面实现 | 第55-60页 |
| 5.2.1 系统界面 | 第55-56页 |
| 5.2.2 视频播放和分解模块 | 第56-57页 |
| 5.2.3 车辆特征点跟踪模块 | 第57页 |
| 5.2.4 参数输入计算模块 | 第57-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-63页 |
| 结论 | 第61页 |
| 不足与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录A | 第65-71页 |
| 附录B | 第71-76页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
