自动导引车（AGV）循环系统的优化及设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究概况与趋势 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国外AGV研究概况与趋势 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内AGV研究概况与趋势 | 第10页 |
| 1.3 AGV关键技术 | 第10-15页 |
| 1.3.1 导航技术 | 第10-14页 |
| 1.3.2 AGV定位技术 | 第14页 |
| 1.3.3 AGV导引控制 | 第14-15页 |
| 1.4 AGV适用性 | 第15-16页 |
| 1.4.1 物料搬运 | 第15页 |
| 1.4.2 柔性装配线、加工线 | 第15-16页 |
| 1.4.3 特殊场合用 | 第16页 |
| 1.5 课题来源及研究意义 | 第16页 |
| 1.6 论文研究内容及布局 | 第16-18页 |
| 第2章 循环系统中的电气优化 | 第18-27页 |
| 2.1 AGV循环系统 | 第18-19页 |
| 2.2 RFID与条形码的区别 | 第19-20页 |
| 2.3 RFID技术 | 第20页 |
| 2.4 RFID安装位置说明 | 第20-21页 |
| 2.5 RFID和AGV集成系统设计 | 第21-22页 |
| 2.6 RFID和AGV集成系统设计实现 | 第22-24页 |
| 2.7 集成系统实现图示 | 第24-25页 |
| 2.8 实验结果 | 第25-26页 |
| 2.9 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 循环系统中通信系统优化 | 第27-38页 |
| 3.1 通信系统组成 | 第27-28页 |
| 3.2 PLC无线网络通信研究 | 第28-31页 |
| 3.2.1 PC与PLC通信的数据命令格式 | 第28-29页 |
| 3.2.2 上位链接通信协议 | 第29-30页 |
| 3.2.3 PLC数据传输协议及程序编写 | 第30-31页 |
| 3.3 项目方案 | 第31-32页 |
| 3.3.1 项目原方案 | 第31页 |
| 3.3.2 项目改进方案 | 第31-32页 |
| 3.4 实验步骤 | 第32-36页 |
| 3.5 实验结果 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 循环系统中管理系统设计 | 第38-46页 |
| 4.1 AGV中央管理系统 | 第38页 |
| 4.2 中央管理系统的组成 | 第38-39页 |
| 4.3 循环管理系统设计 | 第39-45页 |
| 4.3.1 设计原理 | 第39页 |
| 4.3.2 中央管理系统配置 | 第39-42页 |
| 4.3.3 TCL脚本程序 | 第42-44页 |
| 4.3.4 中央管理系统演示效果 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 总结与展望 | 第46-47页 |
| 5.1 全文总结 | 第46页 |
| 5.2 展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 致谢 | 第50页 |
