噪声环境下网络化时滞系统的最优控制
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第7-20页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第7页 |
| 1.2 网络控制系统简述 | 第7-13页 |
| 1.2.1 网络控制系统的研究现状 | 第9页 |
| 1.2.2 网络控制系统涉及的问题 | 第9-13页 |
| 1.3 最优控制理论简述 | 第13-19页 |
| 1.3.1 最优控制研究现状 | 第14页 |
| 1.3.2 最优控制主要方法 | 第14-16页 |
| 1.3.3 最优控制的扰动问题 | 第16-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 2 含随机干扰的线性离散系统前馈-反馈最优控制 | 第20-31页 |
| 2.1 研究背景 | 第20-21页 |
| 2.2 问题描述 | 第21-22页 |
| 2.3 卡尔曼滤波 | 第22-24页 |
| 2.4 前馈-反馈最优控制器设计 | 第24-26页 |
| 2.5 实例仿真 | 第26-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 带有控制时滞网络控制系统的前馈-反馈最优控制 | 第31-45页 |
| 3.1 研究背景 | 第31页 |
| 3.2 问题描述 | 第31-35页 |
| 3.2.1 网络化时滞系统 | 第31-32页 |
| 3.2.2 网络化时滞系统的建模 | 第32-35页 |
| 3.2.2.1 连续系统模型 | 第32-33页 |
| 3.2.2.2 离散系统模型 | 第33-34页 |
| 3.2.2.3 混合系统模型 | 第34-35页 |
| 3.3 无时滞转换与前馈-反馈控制器设计 | 第35-40页 |
| 3.4 仿真分析 | 第40-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 含状态时滞网络控制系统的前馈-反馈最优控制 | 第45-55页 |
| 4.1 研究背景 | 第45页 |
| 4.2 问题描述 | 第45-46页 |
| 4.3 前馈-反馈控制系统设计 | 第46-50页 |
| 4.4 仿真分析 | 第50-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 总结 | 第55-56页 |
| 5.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第63-64页 |
