| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.3．国内外研究现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.3.1 航天器姿态控制研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 空间翻滚目标姿态同步研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.3 空间目标捕获研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 空间航天器相对姿态描述 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 参考坐标系与姿态描述 | 第15-19页 |
| 2.2.1 欧拉角姿态描述 | 第15-17页 |
| 2.2.2 四元数姿态描述 | 第17-18页 |
| 2.2.3 四元数和欧拉角的转换 | 第18-19页 |
| 2.3 四元数运动学方程 | 第19页 |
| 2.4 相对姿态运动学与动力学模型 | 第19-21页 |
| 2.5 组合体航天器的数学模型 | 第21-24页 |
| 2.5.1 组合体航天器的惯量主轴和主惯量 | 第21-23页 |
| 2.5.2 组合体相对姿态运动学模型 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 确定模型下柔顺抓捕中的姿态控制 | 第25-42页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 确定模型下航天器姿态同步 | 第25-29页 |
| 3.2.1 模型确定的航天器相对姿态控制器设计 | 第25-27页 |
| 3.2.2 仿真分析 | 第27-29页 |
| 3.3 确定模型下组合体姿态控制 | 第29-39页 |
| 3.3.1 SDRE算法基本原理 | 第29-30页 |
| 3.3.2 θ-D方法 | 第30-32页 |
| 3.3.3 捕获后组合体姿态控制律设计 | 第32-34页 |
| 3.3.4 仿真分析 | 第34-39页 |
| 3.4 对整个柔顺抓捕的姿态控制过程仿真结果 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 考虑不确定性的柔顺抓捕的姿态控制 | 第42-69页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 滑模变结构控制 | 第42-45页 |
| 4.2.1 滑模变结构控制的定义 | 第43页 |
| 4.2.2 等效控制 | 第43-44页 |
| 4.2.3 滑模变结构控制的稳定性和动态品质 | 第44-45页 |
| 4.3 考虑惯量不确定性的姿态同步问题 | 第45-58页 |
| 4.3.1 考虑不确定性的相对姿态动力学模型 | 第45-48页 |
| 4.3.2 考虑惯量不确定性的滑模变结构控制律设计 | 第48-49页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第49-58页 |
| 4.4 考虑不确定性的组合体姿态控制 | 第58-66页 |
| 4.4.1 考虑不确定性的组合体姿态动力学模型 | 第58-60页 |
| 4.4.2 考虑不确定性的组合体姿态控制 | 第60-61页 |
| 4.4.3 仿真分析 | 第61-66页 |
| 4.5 对整个柔顺抓捕的姿态控制过程仿真结果 | 第66-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |