| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-14页 |
| 1.2.1 卫星绕飞研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 卫星地面仿真设备研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 国内外研究现状分析 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 绕飞接近运动模拟器总体方案设计 | 第15-23页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 绕飞接近运动模拟器系统需求分析及指标要求 | 第15-16页 |
| 2.2.1 系统需求分析 | 第15页 |
| 2.2.2 指标要求 | 第15-16页 |
| 2.3 绕飞接近运动模拟器系统机械结构设计 | 第16-18页 |
| 2.4 绕飞接近运动模拟器系统电控方案设计 | 第18-20页 |
| 2.5 绕飞接近运动模拟器系统部分器件选型 | 第20-21页 |
| 2.5.1 执行机构选型 | 第20页 |
| 2.5.2 测量部件选型 | 第20-21页 |
| 2.5.3 伺服驱动器选型 | 第21页 |
| 2.5.4 控制计算机选型 | 第21页 |
| 2.6 绕飞接近运动模拟器系统工作原理 | 第21-22页 |
| 2.7 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 绕飞接近运动模拟器系统软件设计与实现 | 第23-46页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 绕飞接近运动模拟器系统软件需求分析 | 第23页 |
| 3.3 绕飞接近运动模拟器系统软件总体架构设计 | 第23-26页 |
| 3.4 系统软件部分功能模块的设计与实现 | 第26-35页 |
| 3.4.1 逻辑控制功能设计 | 第26-28页 |
| 3.4.2 伺服控制功能设计 | 第28-29页 |
| 3.4.3 系统自检功能设计 | 第29-30页 |
| 3.4.4 系统测试功能设计 | 第30-31页 |
| 3.4.5 仿真功能设计 | 第31-33页 |
| 3.4.6 故障检测功能设计 | 第33-35页 |
| 3.5 WINDOWS平台下的ETHERCAT主站的设计与实现 | 第35-44页 |
| 3.5.1 Ether CAT主站开发平台构建 | 第35-36页 |
| 3.5.2 Ether CAT主站功能分析与流程设计 | 第36-37页 |
| 3.5.3 Ether CAT协议栈的实现 | 第37-39页 |
| 3.5.4 Ether CAT主站配置从站的设计与实现 | 第39-44页 |
| 3.6 WINDOWS平台下的高精度定时的设计与实现 | 第44-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 绕飞接近运动模拟器伺服控制系统设计 | 第46-63页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 单自由度控制器设计 | 第46-54页 |
| 4.2.1 电流环控制器设计 | 第47-48页 |
| 4.2.2 速度环控制器设计 | 第48-49页 |
| 4.2.3 位置环控制器设计 | 第49-52页 |
| 4.2.4 前馈控制器设计 | 第52-54页 |
| 4.3 系统干扰因素分析 | 第54-55页 |
| 4.4 针对系统干扰因素的改进措施 | 第55-62页 |
| 4.4.1 干扰观测器设计 | 第55-60页 |
| 4.4.2 双位置反馈方法设计 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 综合精度的测量与补偿 | 第63-67页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 坐标系的建立 | 第63页 |
| 5.3 系统零位的标定 | 第63-64页 |
| 5.4 综合精度的补偿 | 第64-65页 |
| 5.5 综合精度测量结果及分析 | 第65-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
