| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-31页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-29页 |
| 1.2.1 多体系统动力学理论研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 绝对节点坐标有限元发展概况 | 第17-20页 |
| 1.2.3 绝对节点坐标有限元与计算机辅助设计的关系研究进展 | 第20-23页 |
| 1.2.4 运输车辆钢板弹簧动力学分析研究概况 | 第23-27页 |
| 1.2.5 汽车轮胎动力学分析研究概况 | 第27-29页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第2章 有理绝对节点坐标缆索单元的构造及与NURBS曲线的关系研究 | 第31-49页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 B样条曲线与ANCF缆索单元的转化关系 | 第31-40页 |
| 2.2.1 Bézier曲线和ANCF有限元的转化 | 第31-34页 |
| 2.2.2 B样条曲线和ANCF有限元的转化 | 第34-37页 |
| 2.2.3 节点重复度和连续性的关系 | 第37-40页 |
| 2.3 NURBS曲线与有理ANCF缆索单元 | 第40-45页 |
| 2.3.1 有理Bézier曲线和NURBS曲线 | 第40-41页 |
| 2.3.2 齐次坐标法 | 第41-42页 |
| 2.3.3 节点插入算法 | 第42-43页 |
| 2.3.4 有理ANCF缆索单元的构建 | 第43-45页 |
| 2.4 有理ANCF缆索单元与NURBS曲线的转化 | 第45-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 一种基于绝对节点坐标描述的分段缆索单元 | 第49-69页 |
| 3.1 引言 | 第49页 |
| 3.2 含有两个片段的PANCF缆索单元的构造 | 第49-54页 |
| 3.3 PANCF缆索单元的一般表达式 | 第54-59页 |
| 3.4 三次B样条曲线向PANCF缆索单元的转化 | 第59-62页 |
| 3.5 非独立节点坐标向量的选取规则 | 第62-63页 |
| 3.6 数值算例 | 第63-68页 |
| 3.7 本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 基于绝对节点坐标描述的混合节点坐标与有理薄板单元的构造 | 第69-92页 |
| 4.1 引言 | 第69页 |
| 4.2 混合节点坐标ANCF薄板单元的构造 | 第69-74页 |
| 4.2.1 高阶ANCF薄板单元 | 第69-70页 |
| 4.2.2 混合节点坐标薄板单元 | 第70-72页 |
| 4.2.3 广义外力的分布 | 第72-74页 |
| 4.3 线性约束与连续性条件 | 第74-78页 |
| 4.3.1 混合节点坐标薄板单元的连续性条件 | 第74-75页 |
| 4.3.2 任意点上的约束 | 第75-76页 |
| 4.3.3 B样条曲面施加连续性条件的方法 | 第76-78页 |
| 4.4 有理ANCF薄板单元的构造 | 第78-80页 |
| 4.5 薄板单元动力学方程 | 第80-82页 |
| 4.6 数值算例 | 第82-91页 |
| 4.6.1 一点固定自由摆 | 第82-83页 |
| 4.6.2 四点固定板 | 第83-85页 |
| 4.6.3 四边简支板 | 第85-89页 |
| 4.6.4 三种薄板单元模拟转动惯量的结果比较 | 第89-90页 |
| 4.6.5 单元收敛性测试 | 第90-91页 |
| 4.7 本章小结 | 第91-92页 |
| 第5章 基于绝对节点坐标法的车辆系统动力学建模与分析 | 第92-118页 |
| 5.1 引言 | 第92页 |
| 5.2 钢板弹簧的动力学建模 | 第92-98页 |
| 5.2.1 单元选取及对变形的描述方法 | 第92-94页 |
| 5.2.2 簧片预应力的加载 | 第94-96页 |
| 5.2.3 簧片间接触的模拟 | 第96-98页 |
| 5.3 汽车轮胎模型的构建 | 第98-102页 |
| 5.3.1 轮胎几何形状的描述方法 | 第98-100页 |
| 5.3.2 轮胎内气体压力的施加 | 第100-101页 |
| 5.3.3 轮胎与地面接触的模拟 | 第101-102页 |
| 5.4 ANCF参考节点及其在车辆部件整合中的应用 | 第102-106页 |
| 5.4.1 ANCF参考节点的定义 | 第102-104页 |
| 5.4.2 ANCF参考节点在车辆模型整合中的应用 | 第104-106页 |
| 5.5 改进的薄板单元弹性力表达 | 第106-108页 |
| 5.6 数值算例 | 第108-116页 |
| 5.6.1 圆锥曲面构型的仿真 | 第108-110页 |
| 5.6.2 单个钢板弹簧模型 | 第110-112页 |
| 5.6.3 轮胎模型的仿真结果 | 第112-115页 |
| 5.6.4 整车模型 | 第115-116页 |
| 5.7 本章小结 | 第116-118页 |
| 结论 | 第118-121页 |
| 参考文献 | 第121-131页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第131-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 个人简历 | 第134页 |
