| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 列车自动驾驶系统国内外发展及现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容及创新点 | 第14-16页 |
| 第2章 智能算法简介 | 第16-23页 |
| 2.1 灰色系统理论 | 第16-18页 |
| 2.1.1 灰色理论组成结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 灰色系统的特点 | 第17页 |
| 2.1.3 灰色系统的主要内容 | 第17页 |
| 2.1.4 灰色系统与其它几种不确定方法的比较 | 第17-18页 |
| 2.2 灰色系统的四个模块 | 第18-20页 |
| 2.2.1 灰色建模 | 第18-19页 |
| 2.2.2 灰色预测 | 第19-20页 |
| 2.2.3 灰色决策 | 第20页 |
| 2.3 其他智能算法简介 | 第20-22页 |
| 2.3.1 BP神经网络算法 | 第20-21页 |
| 2.3.2 蚁群算法 | 第21-22页 |
| 2.3.3 遗传算法 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 列车自动驾驶控制系统 | 第23-33页 |
| 3.1 列车自动驾驶系统ATO简介 | 第23-24页 |
| 3.2 ATO系统结构 | 第24-26页 |
| 3.3 ATO功能 | 第26-27页 |
| 3.4 ATO系统的基本工作原理 | 第27-29页 |
| 3.5 ATO评价指标模型建立 | 第29-31页 |
| 3.5.1 行车时间评判模型 | 第30页 |
| 3.5.2 精准停车模型 | 第30页 |
| 3.5.3 舒适度评价模型 | 第30-31页 |
| 3.5.4 节能性评价模型 | 第31页 |
| 3.6 现有ATO存在的问题 | 第31-32页 |
| 3.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 ATO控制策略算法研究 | 第33-41页 |
| 4.1 ATO运动方程建立 | 第33-34页 |
| 4.1.1 ATO系统运行控制分析 | 第33-34页 |
| 4.1.2 列车运行动力学方程建立 | 第34页 |
| 4.2 ATO目标曲线生成算法的确定 | 第34-40页 |
| 4.2.1 三种智能算法的比较 | 第35页 |
| 4.2.2 ATO遗传算法的实施 | 第35-40页 |
| 4.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 ATO控制策略的优化与实现 | 第41-52页 |
| 5.1 列车模型 | 第41-42页 |
| 5.2 线路模型 | 第42页 |
| 5.3 ATO控制原则的优化 | 第42-43页 |
| 5.3.1 运行状态保持原则 | 第42页 |
| 5.3.2 消除最低速度原则 | 第42-43页 |
| 5.3.3 工况切换原则 | 第43页 |
| 5.3.4 附加优化原则 | 第43页 |
| 5.4 遗传算法的改进 | 第43-44页 |
| 5.5 ATO控制软件设计 | 第44-51页 |
| 5.5.1 软件整体界面 | 第44-45页 |
| 5.5.2 实验测试 | 第45-51页 |
| 5.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 基于灰色理论的ATO速度控制器的设计与仿真 | 第52-70页 |
| 6.1 基于灰色理论的ATO速度控制器的总体结构 | 第52-53页 |
| 6.1.1 ATO速度控制器的的灰色性 | 第52页 |
| 6.1.2 基于灰色理论的ATO速度控制器的总体结构 | 第52-53页 |
| 6.2 ATO速度控制器灰色预测模型 | 第53-59页 |
| 6.2.1 灰色预测模型简介 | 第53页 |
| 6.2.2 常规的GM(1,1)模型 | 第53-55页 |
| 6.2.3 改进GM(1,1)预测模型 | 第55-57页 |
| 6.2.4 改进的GM(1,1)预测功能的实施 | 第57-59页 |
| 6.3 ATO速度控制器灰色局势决策模型 | 第59-63页 |
| 6.3.1 ATO速度控制器灰色决策模块概述 | 第59页 |
| 6.3.2 灰色决策的依据 | 第59-60页 |
| 6.3.3 ATO灰色决策的实施 | 第60-63页 |
| 6.4 仿真策略及流程 | 第63-64页 |
| 6.5 仿真性能指标分析 | 第64-69页 |
| 6.5.1 列车安全性分析 | 第64-65页 |
| 6.5.2 停车精度分析 | 第65-66页 |
| 6.5.3 列车准时性分析 | 第66-67页 |
| 6.5.4 乘客舒适性分析 | 第67-69页 |
| 6.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论与展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第75页 |