无人机电子稳像的FPGA设计与实现
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电子稳像技术的发展状况 | 第10-12页 |
| 1.3 电子稳像技术的主要问题 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要研究工作和论文结构 | 第13-14页 |
| 第2章 电子稳像算法原理 | 第14-25页 |
| 2.1 电子稳像算法原理和系统模型 | 第14-18页 |
| 2.1.1 视频序列模糊分析 | 第14-15页 |
| 2.1.2 图像运动数学模型 | 第15-16页 |
| 2.1.3 运动估计 | 第16-17页 |
| 2.1.4 运动滤波和运动补偿 | 第17-18页 |
| 2.2 基于SURF算法的运动估计原理 | 第18-22页 |
| 2.2.1 SURF特征检测 | 第18-21页 |
| 2.2.2 SURF特征描述 | 第21-22页 |
| 2.2.3 SURF特征匹配 | 第22页 |
| 2.3 卡尔曼滤波原理 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 基于SURF的运动估计设计与实现 | 第25-42页 |
| 3.1 SURF硬件实现 | 第25-37页 |
| 3.1.1 积分图像设计 | 第26-27页 |
| 3.1.2 Det值求解设计 | 第27-30页 |
| 3.1.3 非极大值抑制设计 | 第30-32页 |
| 3.1.4 兴趣点精确定位设计 | 第32-34页 |
| 3.1.5 主方向生成设计 | 第34-36页 |
| 3.1.6 64 维描述子设计 | 第36-37页 |
| 3.2 特征匹配设计 | 第37-39页 |
| 3.3 相似变换模型设计 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 运动滤波和运动补偿的设计与实现 | 第42-48页 |
| 4.1 自适应卡尔曼滤波器设计 | 第42-44页 |
| 4.2 运动补偿设计 | 第44-47页 |
| 4.2.1 CoordGen模块设计 | 第45页 |
| 4.2.2 CorrectCtrl模块设计 | 第45-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 系统硬件实现及结果分析 | 第48-59页 |
| 5.1 实验平台 | 第48-49页 |
| 5.1.1 软件平台 | 第48页 |
| 5.1.2 硬件平台 | 第48-49页 |
| 5.2 系统硬件实现 | 第49-54页 |
| 5.2.1 视频采集与显示 | 第50页 |
| 5.2.2 DDR数据读写实现 | 第50-54页 |
| 5.3 结果与分析 | 第54-58页 |
| 5.3.1 综合资源使用情况 | 第54-55页 |
| 5.3.2 实验结果 | 第55-57页 |
| 5.3.3 结果分析 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 全文总结 | 第59页 |
| 6.2 课题展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第66页 |
