| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 引言 | 第9-11页 |
| 1.1.1 双目立体视觉的应用背景研究 | 第9页 |
| 1.1.2 双目立体视觉的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2 双目立体视觉的实现方式及研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文研究的创新点及组织结构 | 第13-16页 |
| 第2章 基于立体视觉的双目匹配算法原理 | 第16-24页 |
| 2.1 双目立体匹配原理 | 第16-17页 |
| 2.2 代价初始化原理 | 第17-20页 |
| 2.3 代价聚合原理 | 第20-21页 |
| 2.4 动态规划原理 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 多核异构平台的架构分析与设计 | 第24-40页 |
| 3.1 OpenCL架构模型 | 第24-28页 |
| 3.1.1 平台模型 | 第25页 |
| 3.1.2 内存模型 | 第25-26页 |
| 3.1.3 执行模型 | 第26-27页 |
| 3.1.4 编程模型 | 第27-28页 |
| 3.2 Microblaze处理器 | 第28-29页 |
| 3.3 OR1200处理器 | 第29-33页 |
| 3.3.1 OR1200处理器的结构介绍 | 第29-30页 |
| 3.3.2 OR1200处理器的功能介绍 | 第30-33页 |
| 3.4 多核异构架构硬件总体方案设计 | 第33-39页 |
| 3.4.1 主机设计 | 第33-34页 |
| 3.4.2 全局内存设计 | 第34-35页 |
| 3.4.3 全局总线的设计 | 第35-37页 |
| 3.4.4 计算单元与互连总线的设计 | 第37-38页 |
| 3.4.5 HROC_MPSOC系统硬件架构设计 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 计算单元的设计实现 | 第40-51页 |
| 4.1 计算单元内部结构的设计 | 第40-41页 |
| 4.2 计算单元接口的设计 | 第41-44页 |
| 4.2.1 Wishbone总线的自定义 | 第41-43页 |
| 4.2.2 AXI总线与Wishbone总线的之间的桥接设计 | 第43-44页 |
| 4.3 计算单元存储器设计 | 第44-46页 |
| 4.4 计算单元的仿真 | 第46-48页 |
| 4.4.1 OR1200仿真 | 第46-47页 |
| 4.4.2 计算单元整体仿真 | 第47-48页 |
| 4.5 计算单元的启动与控制 | 第48-49页 |
| 4.6 计算单元总体的框架及实现 | 第49页 |
| 4.7 本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 多核异构平台的系统实现与实验结果分析 | 第51-60页 |
| 5.1 实现平台及简介 | 第51-52页 |
| 5.2 多核异构架构系统在EDK中的实现 | 第52-53页 |
| 5.3 系统工作流程 | 第53-54页 |
| 5.4 双目立体匹配算法实验与分析 | 第54-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第67页 |