前视结节电刺激对熊蜂飞行控制的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 昆虫机器人 | 第12-13页 |
| 1.1.1 昆虫机器人介绍 | 第12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.1.3 研究背景 | 第13页 |
| 1.2 研究目标与主要研究内容 | 第13-15页 |
| 1.2.1 研究目标 | 第13-14页 |
| 1.2.2 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3 全文结构 | 第15-16页 |
| 第2章 熊蜂机器人研究基础 | 第16-32页 |
| 2.1 昆虫机器人综述 | 第16-23页 |
| 2.1.1 蟑螂机器人 | 第16-18页 |
| 2.1.2 飞蛾机器人 | 第18-20页 |
| 2.1.3 甲虫机器人 | 第20-22页 |
| 2.1.4 蜜蜂机器人 | 第22-23页 |
| 2.2 熊蜂机器人控制策略 | 第23-31页 |
| 2.2.1 昆虫视觉对飞行的调控 | 第24-26页 |
| 2.2.2 熊蜂大脑结构 | 第26-28页 |
| 2.2.3 熊蜂视觉神经通路 | 第28-30页 |
| 2.2.4 刺激位点选择 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 固定状态下双侧脑区电刺激 | 第32-45页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 实验材料与装置 | 第32-36页 |
| 3.2.1 熊蜂获得与饲养 | 第32页 |
| 3.2.2 刺激电极制作 | 第32-33页 |
| 3.2.3 熊蜂固定装置 | 第33页 |
| 3.2.4 红外传感装置 | 第33-35页 |
| 3.2.5 电极植入与电刺激装置 | 第35-36页 |
| 3.3 实验操作 | 第36-37页 |
| 3.3.1 电极植入 | 第36页 |
| 3.3.2 电刺激 | 第36-37页 |
| 3.3.3 红外信号记录 | 第37页 |
| 3.4 幅值参数改变实验 | 第37-44页 |
| 3.4.1 实验流程 | 第37-38页 |
| 3.4.2 实验结果与分析 | 第38-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 单侧脑区电刺激对飞行转向的影响 | 第45-52页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 实验装置与实验操作 | 第45-47页 |
| 4.2.1 视频记录装置 | 第45-46页 |
| 4.2.2 电极植入 | 第46-47页 |
| 4.3 单侧脑区龟刺激实验 | 第47-51页 |
| 4.3.1 实验流程 | 第47页 |
| 4.3.2 实验结果与分析 | 第47-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 半自由状态电刺激研究 | 第52-60页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 实验装置 | 第52-56页 |
| 5.2.1 直接刺激电极 | 第52-53页 |
| 5.2.2 分立元件刺激背包 | 第53-56页 |
| 5.3 实验操作 | 第56-57页 |
| 5.3.1 电极植入 | 第56-57页 |
| 5.3.2 电刺激 | 第57页 |
| 5.4 半自由状态电刺激实验 | 第57-59页 |
| 5.4.1 实验流程 | 第57-58页 |
| 5.4.2 实验结果与分析 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 工作总结 | 第60页 |
| 6.2 工作创新点 | 第60-61页 |
| 6.3 未来展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
