| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 引言 | 第7-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文安排 | 第11-12页 |
| 第2章 预备知识 | 第12-21页 |
| 2.1 基础知识 | 第12-15页 |
| 2.1.1 代数图论知识 | 第12-13页 |
| 2.1.2 Lyapunov稳定性定理 | 第13-14页 |
| 2.1.3 La Salle不变原理 | 第14-15页 |
| 2.2 多智能体系统的分类 | 第15-16页 |
| 2.3 蜂拥基础理论 | 第16-20页 |
| 2.3.1 Reynolds模型规则 | 第16-17页 |
| 2.3.2 蜂拥控制协议 | 第17-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 具有领导者的多智能体系统的蜂拥问题 | 第21-29页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 多智能体系统模型描述 | 第21-22页 |
| 3.3 理论分析 | 第22-24页 |
| 3.4 蜂拥控制协议与主要结论 | 第24-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 基于事件触发控制的非线性多智能体系统的蜂拥问题 | 第29-43页 |
| 4.1 引言 | 第29页 |
| 4.2 问题描述 | 第29-30页 |
| 4.3 不具有领导者的多智能体系统蜂拥问题 | 第30-35页 |
| 4.4 具有领导者的多智能体系统的蜂拥问题 | 第35-38页 |
| 4.5 仿真验证 | 第38-42页 |
| 4.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 总结与展望 | 第43-45页 |
| 5.1 全文总结 | 第43页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 | 第51页 |