基于ARM和CPLD的全伺服剑杆织机控制系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·剑杆织机简介 | 第10页 |
| ·国内外现状和发展趋势 | 第10-16页 |
| ·国外剑杆织机技术水平 | 第10-12页 |
| ·国内剑杆织机技术水平 | 第12-15页 |
| ·剑杆织机发展趋势 | 第15-16页 |
| ·课题研究内容及目标 | 第16页 |
| ·全篇结构 | 第16-17页 |
| 第二章 控制系统整体方案 | 第17-23页 |
| ·织机的织造原理 | 第17-19页 |
| ·开口运动 | 第18页 |
| ·引纬运动 | 第18页 |
| ·打纬运动 | 第18-19页 |
| ·送经运动 | 第19页 |
| ·卷取运动 | 第19页 |
| ·全伺服控制系统方案概述 | 第19-20页 |
| ·控制系统总体功能设计 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第23-45页 |
| ·整体硬件架构 | 第23-24页 |
| ·主控制器设计 | 第24-35页 |
| ·主控制器的结构 | 第24-26页 |
| ·主控板硬件设计 | 第26-28页 |
| ·主控板接口设计 | 第28-34页 |
| ·隔离光耦电路 | 第34-35页 |
| ·探纬控制器设计 | 第35-37页 |
| ·经纱检测装置设计 | 第37-38页 |
| ·电子卷取送经系统设计 | 第38-42页 |
| ·控制原理与 PID 控制算法 | 第38-40页 |
| ·伺服驱动装置设计 | 第40-41页 |
| ·停机补偿应用 | 第41-42页 |
| ·电源及控制柜布局设计 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第45-60页 |
| ·控制器软件设计 | 第45-52页 |
| ·总体设计思想 | 第45-46页 |
| ·程序流程图 | 第46-47页 |
| ·具体功能设计 | 第47-50页 |
| ·子程序流程图 | 第50-52页 |
| ·人机界面软件设计 | 第52-59页 |
| ·功能模块规划 | 第52-53页 |
| ·操作权限设置 | 第53-54页 |
| ·主要参数列表 | 第54-57页 |
| ·生产开机设置 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 设计成果展示 | 第60-67页 |
| ·现场安装照片 | 第60-61页 |
| ·模拟演示平台 | 第61-65页 |
| ·设备构成说明 | 第61页 |
| ·模拟功能说明 | 第61-62页 |
| ·模拟结果分析 | 第62-63页 |
| ·人机界面展示 | 第63-65页 |
| ·上机测试结果 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第73-76页 |
| 附件 | 第76页 |
