| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 柔性生产线的分类及研究现状 | 第8-10页 |
| 1.1.1 偏刚性的柔性生产线 | 第8-9页 |
| 1.1.2 混合型柔性生产线 | 第9页 |
| 1.1.3 偏柔性的柔性生产线 | 第9-10页 |
| 1.2 钣金柔性生产线的发展方向 | 第10-12页 |
| 1.3 钣金自动上下料系统发展现状 | 第12-13页 |
| 1.4 研究背景及意义 | 第13页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.6 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 AL3数控激光切割柔性生产线布局研究 | 第15-25页 |
| 2.1 AL3数控激光切割柔性生产线的组成 | 第15-20页 |
| 2.1.1 激光切割系统 | 第15-16页 |
| 2.1.2 单列料库系统 | 第16-18页 |
| 2.1.3 上下料系统 | 第18-19页 |
| 2.1.4 物流系统及控制系统 | 第19-20页 |
| 2.2 AL3数控激光切割柔性生产线的布局 | 第20-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 AL3数控激光切割柔性生产线上下料系统设计 | 第25-50页 |
| 3.1 上下料系统结构设计 | 第25-26页 |
| 3.2 上下料系统的导轨系统设计 | 第26-41页 |
| 3.2.1 直线滚动导轨 | 第27页 |
| 3.2.2 直线滚动导轨设计分析 | 第27-31页 |
| 3.2.3 上下料系统的直线滚动导轨设计 | 第31-36页 |
| 3.2.4 新型滚轮导轨直线运动系统设计 | 第36-37页 |
| 3.2.5 滚轮导轨系统寿命计算 | 第37-39页 |
| 3.2.6 滚轮导轨与直线滚珠导轨比较 | 第39-41页 |
| 3.3 上下料系统的横梁设计 | 第41-48页 |
| 3.3.1 线性静力分析与模态分析理论 | 第41-43页 |
| 3.3.2 上下料系统的横梁模型简化及网格划分 | 第43-44页 |
| 3.3.3 上下料系统的横梁静力分析与模态分析 | 第44-46页 |
| 3.3.4 上下料系统的横梁结构改进设计 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 下料系统横梁动态性能测试 | 第50-64页 |
| 4.1 下料系统横梁动态性能测试条件 | 第50-52页 |
| 4.2 下料系统横梁动位移测试及数据结果分析 | 第52-59页 |
| 4.2.1 测试方案 | 第52页 |
| 4.2.2 各工况下位移测试波形图 | 第52-55页 |
| 4.2.3 各测点位移测试结果及分析 | 第55-58页 |
| 4.2.4 各测点的动挠度 | 第58-59页 |
| 4.3 下料系统横梁加速度测试及数据结果分析 | 第59-63页 |
| 4.3.1 测点位置示意图 | 第59页 |
| 4.3.2 各工况下加速度测试波形图 | 第59-61页 |
| 4.3.3 各测点加速度测试结果及分析 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间主要发表的论文 | 第69-70页 |