| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 输电线路巡检的研究 | 第10-12页 |
| 1.2.2 图像处理技术检测绝缘子的研究 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 航拍图像的预处理研究 | 第14-28页 |
| 2.1 图像灰度化 | 第14-15页 |
| 2.2 图像增强 | 第15-18页 |
| 2.2.1 灰度变换增强 | 第15-17页 |
| 2.2.2 直方图变换增强 | 第17页 |
| 2.2.3 图像平滑 | 第17-18页 |
| 2.3 图像分割技术 | 第18-25页 |
| 2.3.1 基于灰度图像的分割 | 第18-21页 |
| 2.3.2 基于边缘的图像分割 | 第21-22页 |
| 2.3.3 基于区域的图像分割 | 第22页 |
| 2.3.4 基于形态学滤波的PCNN绝缘子图像分割 | 第22-25页 |
| 2.4 绝缘子的初步定位 | 第25-27页 |
| 2.4.1 图像细化 | 第25页 |
| 2.4.2 基于Hough变换的直线检测 | 第25-26页 |
| 2.4.3 绝缘子的最终定位 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 绝缘子图像的特征提取 | 第28-36页 |
| 3.1 图像特征提取方法概述 | 第28-29页 |
| 3.2 裂纹绝缘子的特征提取 | 第29-33页 |
| 3.2.1 垂直投影方差与水平投影方差之差 | 第29-30页 |
| 3.2.2 标准偏差 | 第30-31页 |
| 3.2.3 三阶矩 | 第31-32页 |
| 3.2.4 熵 | 第32-33页 |
| 3.3 掉串绝缘子的特征提取 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于稀疏表示的绝缘子状态识别 | 第36-46页 |
| 4.1 稀疏表示理论 | 第36-40页 |
| 4.1.1 概述 | 第36-37页 |
| 4.1.2 稀疏表示分类算法 | 第37-38页 |
| 4.1.3 优化算法 | 第38-40页 |
| 4.2 绝缘子裂纹识别 | 第40-41页 |
| 4.3 绝缘子掉串识别 | 第41-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 结论与展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |