| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题选用的工程背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状以及存在的问题 | 第10-13页 |
| 1.2.1 机械碰撞振动系统的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 离心机振动系统的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本课题在该领域目前存在的问题 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究思路及其主要内容 | 第14-15页 |
| 2 非线性动力学理论及其分析方法 | 第15-22页 |
| 2.1 非线性动力学的发展 | 第15页 |
| 2.2 非线性系统及其稳定性判断 | 第15-18页 |
| 2.2.1 非线性系统理论 | 第15-16页 |
| 2.2.2 不动点与吸引子 | 第16-18页 |
| 2.3 分岔、Poincaré映射与混沌 | 第18-22页 |
| 2.3.1 周期运动与分岔 | 第18-19页 |
| 2.3.2 Poincaré映射与混沌 | 第19-22页 |
| 3 卧式振动离心机两自由度左右振动系统的动力学分析 | 第22-39页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 物理建模以及运动微分方程 | 第22-26页 |
| 3.2.1 物理模型 | 第22-24页 |
| 3.2.2 微分方程的解耦 | 第24-25页 |
| 3.2.3 微分方程的解析解 | 第25-26页 |
| 3.3 系统周期运动的存在性 | 第26-27页 |
| 3.4 系统Poincaré映射的建立和运动状态稳定性分析 | 第27-30页 |
| 3.5 数值仿真分析 | 第30-37页 |
| 3.5.1 具有锁相的Hopf分岔和通向混沌的路径 | 第30-33页 |
| 3.5.2 系统的余维二分岔 | 第33-34页 |
| 3.5.3 包含hopf分岔和倍化分岔及其向混沌转迁的历程 | 第34-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 4 卧式振动离心机两自由度上下振动系统的动力学分析 | 第39-55页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 力学模型以及微分方程 | 第39-43页 |
| 4.2.1 动力学模型 | 第39-40页 |
| 4.2.2 系统的微分方程 | 第40-43页 |
| 4.3 系统运动过程Poincaré映射的建立及其运动稳定性分析 | 第43-46页 |
| 4.4 数值仿真分析 | 第46-54页 |
| 4.4.1 激振频率与间隙对系统动力学的影响 | 第46-48页 |
| 4.4.2 质量比与恢复系数对系统动力学的影响 | 第48-50页 |
| 4.4.3 弹簧刚度比与阻尼比对系统动力学的影响 | 第50-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 卧式振动离心机三自由度左右振动系统的动力学分析 | 第55-71页 |
| 5.0 引言 | 第55页 |
| 5.1 系统动力学模型和微分方程 | 第55-57页 |
| 5.1.1 物理模型 | 第55-56页 |
| 5.1.2 系统微分方程 | 第56-57页 |
| 5.2 微分方程的解耦 | 第57页 |
| 5.3 离心机振动系统中n-1周期运动的存在性 | 第57-58页 |
| 5.4 离心机振动系统的Poincaré映射 | 第58-62页 |
| 5.5 数值仿真分析 | 第62-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第75页 |
