三维点模式匹配算法研究与应用
| 提要 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 背景 | 第11-13页 |
| 1.2 点模式匹配的研究意义 | 第13-15页 |
| 1.2.1 点模式匹配的应用前景 | 第13-14页 |
| 1.2.2 点模式匹配的问题和挑战 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 点模式匹配的基本框架与算法 | 第17-33页 |
| 2.1 点模式匹配问题描述 | 第17-19页 |
| 2.1.1 问题描述 | 第18页 |
| 2.1.2 点集匹配结果的评价标准 | 第18-19页 |
| 2.2 点模式匹配问题的分类 | 第19-22页 |
| 2.2.1 变换方式 | 第19-21页 |
| 2.2.2 先验信息和完全匹配 | 第21-22页 |
| 2.3 点模式匹配代表算法 | 第22-25页 |
| 2.4 形状上下文算法 | 第25-28页 |
| 2.5 形状上下文算法的发展 | 第28-32页 |
| 2.5.1 基本改进策略 | 第28页 |
| 2.5.2 相对形状上下文 | 第28-30页 |
| 2.5.3 基于中心点的形状上下文 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 正向形状上下文算法 | 第33-44页 |
| 3.1 设计思路 | 第33页 |
| 3.2 问题描述 | 第33-34页 |
| 3.3 方法过程 | 第34-41页 |
| 3.3.1 平移变换 | 第34页 |
| 3.3.2 三维旋转 | 第34-36页 |
| 3.3.3 球形分区 | 第36-37页 |
| 3.3.4 相似性度量 | 第37-39页 |
| 3.3.5 二分图最小权匹配 | 第39-41页 |
| 3.4 算法步骤 | 第41-42页 |
| 3.5 时间复杂度分析 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 实验分析 | 第44-51页 |
| 4.1 实验环境 | 第44页 |
| 4.2 模拟数据实验 | 第44-48页 |
| 4.2.1 三维旋转变换 | 第44-45页 |
| 4.2.2 包含噪声和冗余点的小角度旋转 | 第45-47页 |
| 4.2.3 包含噪声和冗余点的随机旋转 | 第47-48页 |
| 4.3 真实数据 | 第48-49页 |
| 4.4 结论 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 本文总结 | 第51页 |
| 5.2 工作展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 作者简介 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
