| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 现场总线概述与发展现状 | 第11-13页 |
| 1.1.1 现场总线概述 | 第11-12页 |
| 1.1.2 现场总线的发展 | 第12-13页 |
| 1.2 DeviceNET现场总线简介与发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 DeviceNET现场总线简介 | 第13-15页 |
| 1.2.2 DeviceNET现场总线发展现状 | 第15页 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要工作及架构 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-19页 |
| 第2章 DeviceNET协议规范 | 第19-27页 |
| 2.1 DeviceNET协议规范概述 | 第19-21页 |
| 2.1.1 DeviceNET协议规范的物理层 | 第20页 |
| 2.1.2 DeviceNET协议规范的数据链路层 | 第20页 |
| 2.1.3 DeviceNET协议规范的应用层 | 第20-21页 |
| 2.2 对象模型 | 第21-22页 |
| 2.3 报文协议与连接方式 | 第22-23页 |
| 2.4 非连接信息管理(UCMM)服务 | 第23-24页 |
| 2.5 数据通信方式 | 第24页 |
| 2.6 预定义主/从连接组 | 第24-26页 |
| 2.7 设备描述与EDS文件 | 第26页 |
| 2.8 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 DeviceNET通用I/O节点系统总体设计 | 第27-33页 |
| 3.1 系统需求分析与整体设计方案 | 第27-28页 |
| 3.2 基于DSP TMS320F2812的系统硬件设计 | 第28-29页 |
| 3.3 基于DSP TMS320F2812的系统软件设计 | 第29-31页 |
| 3.3.1 TMS320F2812开发平台 | 第29-30页 |
| 3.3.2 DSP软件开发平台与硬件仿真器 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 DeviceNET通用I/O节点硬件设计 | 第33-43页 |
| 4.1 DSP核心处理器模块 | 第33-34页 |
| 4.2 复位电路 | 第34页 |
| 4.3 JTAG调试接口电路 | 第34-35页 |
| 4.4 电源模块 | 第35-38页 |
| 4.4.1 220V-5V变压器接口电路 | 第36页 |
| 4.4.2 24V-5V DC-DC电源转换电路 | 第36-37页 |
| 4.4.3 5V-3.3V&1.8V LDO电源转换电路 | 第37页 |
| 4.4.4 电源选择电路 | 第37-38页 |
| 4.5 MAC ID选择及波特率设置与LED电路 | 第38-39页 |
| 4.6 CAN收发器电路 | 第39页 |
| 4.7 异步串行通信电路 | 第39-40页 |
| 4.8 外扩RAM | 第40页 |
| 4.9 PCB电路板设计 | 第40-41页 |
| 4.10 本章小结 | 第41-43页 |
| 第5章 DeviceNET从站协议栈软件设计 | 第43-61页 |
| 5.1 DeviceNET从站协议栈软件主体框架 | 第43-44页 |
| 5.2 软件算法与内存优化 | 第44-46页 |
| 5.2.1 事件驱动模式 | 第44页 |
| 5.2.2 状态模式 | 第44-46页 |
| 5.2.3 内存优化算法 | 第46页 |
| 5.3 TMS320F2812硬件初始化程序 | 第46-50页 |
| 5.3.1 定时器初始化 | 第46-47页 |
| 5.3.2 SCI总线初始化 | 第47-48页 |
| 5.3.3 eCAN总线初始化 | 第48-50页 |
| 5.4 DeviceNET相关对象初始化程序 | 第50页 |
| 5.5 重复MAC IID检查程序 | 第50-52页 |
| 5.6 DeviceNET接收报文分类程序 | 第52页 |
| 5.7 DeviceNET报文处理程序 | 第52-58页 |
| 5.7.1 未连接显式报文处理程序 | 第53-55页 |
| 5.7.2 显式报文处理程序 | 第55-57页 |
| 5.7.3 I/O报文处理程序 | 第57-58页 |
| 5.8 DeviceNET主从站通信流程 | 第58-60页 |
| 5.9 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 系统测试与结果分析 | 第61-75页 |
| 6.1 测试平台介绍 | 第61-62页 |
| 6.2 测试方案 | 第62页 |
| 6.3 测试结果与分析 | 第62-74页 |
| 6.3.1 重复MAC ID检查的结果分析 | 第62-63页 |
| 6.3.2 预定义主/从连接组连接建立与关闭的结果分析 | 第63-65页 |
| 6.3.3 实例属性的读取与设置的结果分析 | 第65-70页 |
| 6.3.4 I/O报文收发的结果分析 | 第70-74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第7章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 工作总结 | 第75页 |
| 7.2 工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83页 |
