| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 前言 | 第10页 |
| 1.2 双电机电动汽车国内外发展现状及趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外发展现状及趋势 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内发展现状及趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 双电机电动车整车控制系统国内外发展现状及趋势 | 第12-13页 |
| 1.3.1 国外发展现状及趋势 | 第12页 |
| 1.3.2 国内发展现状及趋势 | 第12-13页 |
| 1.4 课题主要研究内容及意义 | 第13-15页 |
| 第二章 双电机驱动电动汽车整车结构分析及硬件系统设计 | 第15-25页 |
| 2.1 双电机电动汽车整车构型分析 | 第15-17页 |
| 2.2 双电机电动汽车整车控制系统硬件电路设计 | 第17-23页 |
| 2.2.1 整车控制器芯片的选型和最小系统设计 | 第17-19页 |
| 2.2.2 电源电路设计 | 第19-20页 |
| 2.2.3 开关信号采集电路设计 | 第20-21页 |
| 2.2.4 模拟信号采样电路设计 | 第21页 |
| 2.2.5 功率开关驱动电路设计 | 第21-22页 |
| 2.2.6 CAN总线通信电路设计 | 第22-23页 |
| 2.3 整车控制器PCB设计及接口定义 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 双电机驱动电动汽车整车CAN网络设计 | 第25-35页 |
| 3.1 汽车CAN总线简介 | 第25-26页 |
| 3.2 双电机电动车整车CAN网络 | 第26-30页 |
| 3.2.1 双电机电动车整车CAN网络架构 | 第26-27页 |
| 3.2.2 双电机电动车整车CAN网络通讯协议 | 第27-30页 |
| 3.3 双电机电动车整车CAN网络建模仿真 | 第30-34页 |
| 3.3.1 基于CANoe的双电机电动车整车CAN网络建模仿真 | 第30-33页 |
| 3.3.2 双电机电动车整车CAN网络负载率仿真 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 双电机驱动电动汽车整车控制系统上层控制策略及MATLAB模型 | 第35-55页 |
| 4.1 双电机电动车整车控制系统结构 | 第35-36页 |
| 4.2 双电机电动车整车控制系统上层策略 | 第36-54页 |
| 4.2.1 硬线信号采集控制策略 | 第36-41页 |
| 4.2.2 故障诊断控制策略 | 第41-43页 |
| 4.2.3 档位选择控制策略 | 第43-45页 |
| 4.2.4 溜坡控制策略 | 第45-46页 |
| 4.2.5 能量回收控制策略 | 第46-48页 |
| 4.2.6 整车启停控制策略 | 第48-49页 |
| 4.2.7 转矩分配控制策略 | 第49-53页 |
| 4.2.8 整车控制策略MATLAB模型 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 双电机驱动电动汽车整车控制系统底层软件设计 | 第55-65页 |
| 5.1 双电机电动车底层驱动程序设计 | 第55-56页 |
| 5.2 双电机电动车整车控制系统Bootloader程序设计 | 第56-61页 |
| 5.2.1 引导加载程序的工作方式和原理 | 第56-58页 |
| 5.2.2 目标文件格式与代码解析 | 第58-59页 |
| 5.2.3 整车控制器微处理器内存划分与代码搬移 | 第59-60页 |
| 5.2.4 双电机电动车整车控制器引导加载程序的实现 | 第60-61页 |
| 5.3 双电机电动车整车控制系统CCP标定程序设计 | 第61-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 双电机驱动电动汽车整车控制系统软硬件在环测试及代码集成验证 | 第65-80页 |
| 6.1 双电机电动车整车控制策略软硬件在环测试 | 第65-74页 |
| 6.1.1 双电机电动车整车控制策略软件在环仿真测试 | 第65-67页 |
| 6.1.2 双电机整车控制系统硬件在环仿真测试 | 第67-74页 |
| 6.2 双电机电动车整车控制系统策略自动代码生成 | 第74页 |
| 6.3 双电机电动车整车控制系统上层策略与底层策略代码集成 | 第74-76页 |
| 6.4 双电机电动车整车控制系统集成代码测试与验证 | 第76-79页 |
| 6.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 7.1 全文总结 | 第80页 |
| 7.2 工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
