| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 目前研究中存在的问题 | 第14页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 1.5 特色与创新点 | 第15页 |
| 1.6 本文研究的技术路线 | 第15-17页 |
| 2 弯道行驶轨迹研究方法和试验设计 | 第17-25页 |
| 2.1 实地调查法 | 第17-18页 |
| 2.1.1 实地调查法的优点 | 第17页 |
| 2.1.2 实地调查法的步骤 | 第17-18页 |
| 2.2 试验影响因素的确定 | 第18页 |
| 2.3 试验路段的选取 | 第18-20页 |
| 2.4 试验数据的采集 | 第20-23页 |
| 2.4.1 试验设备 | 第20页 |
| 2.4.2 试验方法 | 第20-21页 |
| 2.4.3 试验方案设计 | 第21-22页 |
| 2.4.4 试验数据样本量确定 | 第22-23页 |
| 2.4.5 试验视频数据处理 | 第23页 |
| 2.5 数据处理与分析说明 | 第23-24页 |
| 2.6 小结 | 第24-25页 |
| 3 连续弯道车辆行驶轨迹分析 | 第25-59页 |
| 3.1 直观分析 | 第25-45页 |
| 3.1.1 小型车行驶轨迹分析 | 第27-32页 |
| 3.1.2 中型车行驶轨迹分析 | 第32-34页 |
| 3.1.3 大型车行驶轨迹分析 | 第34-36页 |
| 3.1.4 不同类型车辆冲突区域分析 | 第36-40页 |
| 3.1.5 不同半径组合车辆行驶轨迹分析 | 第40-45页 |
| 3.2 相关分析 | 第45-52页 |
| 3.2.1 小型车行驶轨迹与连续弯道道路中线相关性分析 | 第46-47页 |
| 3.2.2 中型车行驶轨迹与连续弯道道路中线相关性分析 | 第47页 |
| 3.2.3 大型车行驶轨迹点与连续弯道道路中线相关性分析 | 第47-48页 |
| 3.2.4 不同半径组合下各车型行驶轨迹点与道路中线相关性分析 | 第48-52页 |
| 3.3 同向连续弯道车辆行驶轨迹点模型研究 | 第52-56页 |
| 3.3.1 小型车行驶轨迹点模型拟合 | 第52-54页 |
| 3.3.2 中型车行驶轨迹点模型拟合 | 第54-55页 |
| 3.3.3 大型车行驶轨迹点模型拟合 | 第55-56页 |
| 3.4 小结 | 第56-59页 |
| 4 结论与展望 | 第59-62页 |
| 4.1 结论 | 第59-60页 |
| 4.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录A | 第64-65页 |
| 附录B | 第65-66页 |
| 攻读学位期间的学术论文与研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
