基于超声波室内定位系统的设计与实现
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 室内定位技术的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 虚拟现实设备定位的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本论文的研究内容和主要工作 | 第15-16页 |
| 1.5 论文章节架构 | 第16-17页 |
| 第2章 系统的总体设计 | 第17-33页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 系统功能需求分析 | 第17页 |
| 2.3 超声波定位原理分析 | 第17-22页 |
| 2.3.1 超声波及其特点 | 第17-18页 |
| 2.3.2 超声波传感器及其特点 | 第18页 |
| 2.3.3 超声波测距原理分析 | 第18-21页 |
| 2.3.4 超声波定位原理分析 | 第21-22页 |
| 2.4 系统的总体设计 | 第22-32页 |
| 2.4.1 系统设计方案 | 第22-23页 |
| 2.4.2 超声波发射子系统 | 第23-24页 |
| 2.4.3 超声波接收子系统 | 第24-29页 |
| 2.4.4 后台操控及处理中心 | 第29-31页 |
| 2.4.5 数据传送子系统 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 系统框架和硬件电路设计 | 第33-47页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 系统框架 | 第33-34页 |
| 3.3 超声波发射子系统电路设计 | 第34-39页 |
| 3.3.1 电源电路 | 第34-35页 |
| 3.3.2 控制处理电路 | 第35-36页 |
| 3.3.3 超声波发射电路 | 第36-38页 |
| 3.3.4 射频发射接口电路 | 第38页 |
| 3.3.5 射频发射模块 | 第38-39页 |
| 3.3.6 串行通信接口电路 | 第39页 |
| 3.4 超声波接收子系统电路设计 | 第39-44页 |
| 3.4.1 电源电路 | 第40页 |
| 3.4.2 控制处理电路 | 第40-41页 |
| 3.4.3 超声波接收电路 | 第41-42页 |
| 3.4.4 射频接收接口电路 | 第42-43页 |
| 3.4.5 射频接收模块 | 第43页 |
| 3.4.6 温度补偿电路 | 第43-44页 |
| 3.4.7 RS485通信电路 | 第44页 |
| 3.5 数据传送子系统电路设计 | 第44-46页 |
| 3.5.1 USB转串口电路 | 第44-45页 |
| 3.5.2 USB转RS485电路 | 第45-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第47-65页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 超声波发射子系统软件设计 | 第47-50页 |
| 4.3 超声波接收子系统软件设计 | 第50-53页 |
| 4.4 ZigBee组播及串口通信程序设计 | 第53-58页 |
| 4.4.1 射频发射模块端程序设计 | 第54-56页 |
| 4.4.2 射频接收模块端程序设计 | 第56-58页 |
| 4.5 RS485总线网通信协议设计 | 第58-59页 |
| 4.6 上位机应用软件设计 | 第59-62页 |
| 4.7 MATLAB数据处理程序设计 | 第62-64页 |
| 4.8 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 系统的功能测试与结果分析 | 第65-74页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 超声波子系统测距性能的测试 | 第65-68页 |
| 5.2.1 测量距离和测距精度的测试 | 第65-67页 |
| 5.2.2 超声波波束角的测试 | 第67-68页 |
| 5.3 各子系统之间通信的测试 | 第68页 |
| 5.4 系统定位精度的测试 | 第68-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论与展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录1: 超声波发射子系统电路板 | 第79页 |
| 附录2: 超声波接收子系统节点电路板 | 第79页 |
