基于球杆仪的五轴数控机床几何误差溯源方法研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 字母注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 误差建模 | 第14-16页 |
| 1.2.2 误差检测及辨识 | 第16-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 误差建模 | 第21-37页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 机床结构分析及坐标系建立 | 第21-22页 |
| 2.3 机床几何误差源分析 | 第22-25页 |
| 2.4 运动链的齐次坐标变换 | 第25-33页 |
| 2.4.1 齐次坐标变换原理 | 第25-27页 |
| 2.4.2 移动副齐次变换 | 第27-28页 |
| 2.4.3 转动副齐次变换 | 第28-29页 |
| 2.4.4 刀具运动链变换矩阵 | 第29-32页 |
| 2.4.5 工件运动链变换矩阵 | 第32-33页 |
| 2.5 机床几何误差模型 | 第33-36页 |
| 2.6 小结 | 第36-37页 |
| 第三章 误差检测及辨识 | 第37-55页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 球杆仪的构造及原理 | 第37-38页 |
| 3.2.1 球杆仪的构造 | 第37页 |
| 3.2.2 球杆仪测量原理 | 第37-38页 |
| 3.3 平动轴误差的检测与辨识 | 第38-42页 |
| 3.3.1 定位误差 | 第39页 |
| 3.3.2 直线度误差 | 第39-40页 |
| 3.3.3 偏摆和俯仰误差 | 第40页 |
| 3.3.4 滚转误差 | 第40-41页 |
| 3.3.5 辨识方法 | 第41-42页 |
| 3.4 转动轴误差的检测与辨识 | 第42-54页 |
| 3.4.1 C转台的辨识模型 | 第42-48页 |
| 3.4.2 B摆头的辨识模型 | 第48-54页 |
| 3.5 小结 | 第54-55页 |
| 第四章 误差检测实验 | 第55-70页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 平动轴误差的检测 | 第55-58页 |
| 4.2.1 球杆仪安装及实验过程 | 第55-56页 |
| 4.2.2 平动轴检测实验数据 | 第56-58页 |
| 4.3 转动轴误差的检测 | 第58-64页 |
| 4.3.1 C转台球杆仪安装及实验过程 | 第58-61页 |
| 4.3.2 C转台实验数据采集 | 第61页 |
| 4.3.3 B摆头球杆仪安装及实验过程 | 第61-63页 |
| 4.3.4 B摆头实验数据采集 | 第63-64页 |
| 4.4 实验数据处理及结果 | 第64-68页 |
| 4.4.1 平动轴误差项 | 第64-66页 |
| 4.4.2 C转台误差项 | 第66-67页 |
| 4.4.3 B摆头误差项 | 第67-68页 |
| 4.5 小结 | 第68-70页 |
| 第五章 全文总结和展望 | 第70-72页 |
| 5.1 全文总结 | 第70页 |
| 5.2 工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
