| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景及研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 永磁同步电机及直接转矩控制的基本原理 | 第13-21页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构和分类 | 第13-14页 |
| 2.1.1 内置式转子结构 | 第13页 |
| 2.1.2 永磁同步电机的分类 | 第13-14页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第14-16页 |
| 2.2.1 ABC坐标下的数学模型 | 第14-15页 |
| 2.2.2 dq坐标系下数学模型 | 第15-16页 |
| 2.2.3 αβ坐标系下数学模型 | 第16页 |
| 2.3 永磁同步电机DTC的基本原理 | 第16-20页 |
| 2.3.1 三相逆变器及空间电压矢量 | 第16-18页 |
| 2.3.2 直接转矩控制基本思想 | 第18-19页 |
| 2.3.3 PMSM-DTC控制的系统结构 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真和硬件实现 | 第21-35页 |
| 3.1 PMSM-DTC系统的MATLAB仿真 | 第21-25页 |
| 3.1.1 PMSM直接转矩控制系统仿真模型 | 第21-24页 |
| 3.1.2 传统PMSM-DTC系统仿真与分析 | 第24-25页 |
| 3.2 PMSM-DTC系统的硬件实现 | 第25-26页 |
| 3.3 主电路的设计 | 第26-27页 |
| 3.4 控制电路 | 第27-31页 |
| 3.4.1 直流母线电压检测及调理电路 | 第28页 |
| 3.4.2 相电流检测电路 | 第28-29页 |
| 3.4.3 电机转速检测 | 第29-30页 |
| 3.4.4 过压与过流保护电路 | 第30-31页 |
| 3.5 DTC系统的软件设计 | 第31-33页 |
| 3.5.1 系统主程序的设计 | 第31页 |
| 3.5.2 主中断程序设计 | 第31-33页 |
| 3.6 实验结果与分析 | 第33-34页 |
| 3.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 PMSM-DTC零矢量抑制转矩脉动策略研究 | 第35-50页 |
| 4.1 PMSM-DTC转矩脉动因素分析 | 第35-36页 |
| 4.2 基于零电压矢量对电磁转矩调节作用的研究 | 第36-38页 |
| 4.3 主动零电压矢量插入法研究 | 第38-42页 |
| 4.4 速度环PID改进研究 | 第42-45页 |
| 4.4.1 传统PID控制算法 | 第42页 |
| 4.4.2 单神经元控制器模型 | 第42-43页 |
| 4.4.3 改进单神经元PID控制器的设计 | 第43-45页 |
| 4.5 零矢量抑制转矩脉动控制系统的仿真实现 | 第45-46页 |
| 4.6 仿真结果及分析 | 第46-49页 |
| 4.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于十八扇区和定子电阻补偿的PMSM-DTC转矩脉动抑制研究 | 第50-59页 |
| 5.1 扇区的细分与控制扇区判断 | 第50-51页 |
| 5.2 电压矢量控制策略 | 第51-52页 |
| 5.3 定子电阻补偿 | 第52-55页 |
| 5.3.1 定子电阻变化对磁链和转矩的影响 | 第52-54页 |
| 5.3.2 定子电阻补偿方法研究 | 第54-55页 |
| 5.4 基于十八扇区和定子电阻补偿控制系统的仿真实现 | 第55-56页 |
| 5.4.1 系统的整体结构框图 | 第55页 |
| 5.4.2 控制系统仿真模型的搭建 | 第55-56页 |
| 5.5 仿真结果与分析 | 第56-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |
