| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及其意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文的主要工作与内容安排 | 第11-13页 |
| 第2章 船舶运动模型及预备知识 | 第13-18页 |
| 2.1 船舶运动的数学模型 | 第13-15页 |
| 2.2 基础知识 | 第15-16页 |
| 2.3 BACKSTEPPING方法和动态面控制方法 | 第16-18页 |
| 第3章 基于动态面控制方法的补给船航行同步控制 | 第18-31页 |
| 3.1 问题描述 | 第18-19页 |
| 3.2 补给船航行同步控制律设计 | 第19-26页 |
| 3.3 仿真研究 | 第26-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 基于动态面控制方法的补给船航行自适应鲁棒同步控制 | 第31-46页 |
| 4.1 问题描述 | 第31-32页 |
| 4.2 补给船航行自适应鲁棒控制律设计 | 第32-39页 |
| 4.3 仿真研究 | 第39-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 基于矢量逆推方法的补给船航行鲁棒同步控制 | 第46-58页 |
| 5.1 问题描述 | 第46-47页 |
| 5.2 补给船航行鲁棒同步控制律设计 | 第47-52页 |
| 5.2.1 扰动观测器设计及稳定性分析 | 第47-49页 |
| 5.2.2 同步控制律设计及稳定性分析 | 第49-52页 |
| 5.3 仿真研究 | 第52-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |