| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 多智能体 | 第11-12页 |
| 1.3 一致性问题的研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 渐近一致性 | 第13-14页 |
| 1.3.2 有限时间一致性 | 第14-17页 |
| 1.4 本文主要的贡献 | 第17页 |
| 1.5 论文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 基本概念 | 第19-25页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 有限时间稳定 | 第19-20页 |
| 2.3 有限时间镇定 | 第20-21页 |
| 2.4 拓扑理论 | 第21-23页 |
| 2.5 Kronecker Products的性质 | 第23页 |
| 2.6 有限时间积分滑模 | 第23-24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 一阶多智能体系统的有限时间一致性问题 | 第25-35页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 leaderless多智能体系统 | 第25-30页 |
| 3.2.1 系统模型及问题形成 | 第25页 |
| 3.2.2 一致性协议 | 第25-26页 |
| 3.2.3 有限时间收敛 | 第26-30页 |
| 3.3 leader-following多智能体系统 | 第30-32页 |
| 3.3.1 系统模型及问题形成 | 第30-31页 |
| 3.3.2 一致性协议 | 第31页 |
| 3.3.3 有限时间收敛 | 第31-32页 |
| 3.4 仿真结果 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 二阶多智能体系统的有限时间一致性问题 | 第35-45页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 leaderless多智能体系统 | 第35-38页 |
| 4.2.1 系统模型及问题形成 | 第35-36页 |
| 4.2.2 一致性协议 | 第36页 |
| 4.2.3 有限时间收敛 | 第36-38页 |
| 4.3 leader-following多智能体系统 | 第38-41页 |
| 4.3.1 系统模型及问题形成 | 第38-39页 |
| 4.3.2 一致性协议 | 第39-40页 |
| 4.3.3 有限时间收敛 | 第40-41页 |
| 4.4 仿真结果 | 第41-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 高阶多智能体系统的有限时间一致性问题 | 第45-57页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 leader-following多智能体 | 第45-49页 |
| 5.2.1 系统模型及问题形成 | 第46页 |
| 5.2.2 一致性协议 | 第46-47页 |
| 5.2.3 有限时间收敛 | 第47-49页 |
| 5.3 存在外部扰动的leader-following多智能体 | 第49-53页 |
| 5.3.1 系统模型 | 第49-50页 |
| 5.3.2 不连续的一致性协议 | 第50-51页 |
| 5.3.3 连续的super-twisting 一致性协议 | 第51-53页 |
| 5.4 仿真结果 | 第53-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 论文总结 | 第57页 |
| 6.2 工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
