| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 汽车助力转向系统发展历程 | 第11-12页 |
| 1.3 电动助力转向系统国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文研究内容及论文结构 | 第14-15页 |
| 2 电动助力转向系统组成原理及主要部件 | 第15-29页 |
| 2.1 汽车电动助力转向系统的分类 | 第15-16页 |
| 2.2 汽车电动助力转向系统的组成结构 | 第16-17页 |
| 2.3 汽车电动助力转向系统的工作原理 | 第17页 |
| 2.4 汽车电动助力转向系统的主要部件 | 第17-24页 |
| 2.4.1 转矩传感器 | 第18-19页 |
| 2.4.2 车速传感器 | 第19-21页 |
| 2.4.3 助力电机 | 第21-23页 |
| 2.4.4 减速机构和离合器 | 第23-24页 |
| 2.4.5 控制单元ECU | 第24页 |
| 2.5 自动驱动伺服工控系统设计 | 第24-27页 |
| 2.6 控制器基本结构 | 第27-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 电动助力转向系统助力特性和控制策略研究 | 第29-43页 |
| 3.1 助力特性分析 | 第29-34页 |
| 3.1.1 助力特性概念 | 第30页 |
| 3.1.2 电动助力转向系统助力特性曲线研究 | 第30-34页 |
| 3.1.2.1 电动助力转向系统助力特性曲线基本特征和要求 | 第30-31页 |
| 3.1.2.2 电动助力转向系统助力特性曲线的确定 | 第31-34页 |
| 3.2 控制策略研究 | 第34-42页 |
| 3.2.1 电动助力转向系统模型的建立 | 第34-36页 |
| 3.2.2 电动助力转向系统助力电机控制 | 第36-37页 |
| 3.2.3 电动助力转向系统目标电流控制策略 | 第37-42页 |
| 3.2.3.1 模糊PID控制策略 | 第38-39页 |
| 3.2.3.2 模糊PID控制策略在电动助力转向系统中的实现 | 第39-41页 |
| 3.2.3.3 MATLAB仿真分析 | 第41-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 电动助力转向系统控制器硬件设计 | 第43-53页 |
| 4.1 控制器硬件框图 | 第43-44页 |
| 4.2 主控系统电路设计 | 第44-48页 |
| 4.2.1 MC9S12DP256单片机简介 | 第44-45页 |
| 4.2.2 MC9S12DP256主控电路设计 | 第45-48页 |
| 4.3 助力电机驱动电路设计 | 第48-51页 |
| 4.3.1 BTS7960驱动芯片 | 第48-49页 |
| 4.3.2 BTS7960性能特点及引脚定义 | 第49-50页 |
| 4.3.3 驱动电路设计 | 第50-51页 |
| 4.4 传感器接口电路设计 | 第51-52页 |
| 4.4.1 转矩传感器接口电路设计 | 第51页 |
| 4.4.2 车速传感器接口电路设计 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 电动助力转向系统软件设计及上位机设计 | 第53-64页 |
| 5.1 电动助力转向系统控制器软件设计 | 第53-57页 |
| 5.1.1 主程序设计 | 第53-54页 |
| 5.1.2 A/D采集子程序 | 第54-55页 |
| 5.1.3 数字滤波子程序 | 第55-56页 |
| 5.1.4 模糊PID控制子程序 | 第56-57页 |
| 5.2 自动驱动伺服工控系统软件设计 | 第57-60页 |
| 5.2.1 触摸屏设计 | 第57-58页 |
| 5.2.2 PLC程序设计 | 第58-60页 |
| 5.3 系统上位机设计 | 第60-63页 |
| 5.3.1 LabVIEW概述 | 第60页 |
| 5.3.2 上位机数据采集程序设计 | 第60-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 电动助力转向系统台架试验及结果分析 | 第64-68页 |
| 6.1 电动助力转向系统测试台架 | 第64-65页 |
| 6.2 台架测试试验方案 | 第65页 |
| 6.3 台架测试试验结果与分析 | 第65-67页 |
| 6.3.1 助力功能测试试验 | 第65-66页 |
| 6.3.2 助力特性检验试验 | 第66-67页 |
| 6.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 7 总结与展望 | 第68-71页 |
| 7.1 总结 | 第68页 |
| 7.2 展望 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77页 |
