基于刚柔耦合的客车抗侧翻稳定性仿真与优化
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 悬架研究方法概述及车辆稳定性研究状况 | 第12-15页 |
| 1.2.1 悬架研究方法概述 | 第12-13页 |
| 1.2.2 车辆稳定性国外研究 | 第13-14页 |
| 1.2.3 车辆稳定性国内研究 | 第14-15页 |
| 1.3 刚柔耦合研究 | 第15页 |
| 1.4 研究工作安排 | 第15-17页 |
| 第2章 引起侧翻的悬架因素分析 | 第17-23页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 前后悬架构成及分析 | 第17页 |
| 2.2.1 双横臂悬架组成及分析 | 第17页 |
| 2.2.2 后悬架组成及分析 | 第17页 |
| 2.3 与侧翻稳定性密切相关的悬架因素 | 第17-19页 |
| 2.3.1 侧倾中心高度 | 第18页 |
| 2.3.2 悬架侧倾角刚度 | 第18-19页 |
| 2.4 悬架导向机构布置分析 | 第19-21页 |
| 2.5 刚度与侧倾的响应分析 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 客车整车刚体建模 | 第23-35页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 ADAMS动力学理论简述 | 第23-24页 |
| 3.3 建模流程及模型参数获取 | 第24-25页 |
| 3.3.1 建模流程 | 第24页 |
| 3.3.2 参数的获取 | 第24-25页 |
| 3.4 刚体模型建立 | 第25-33页 |
| 3.4.1 建模方向确定 | 第25-26页 |
| 3.4.2 前悬架建模 | 第26-28页 |
| 3.4.3 后悬架建模 | 第28-29页 |
| 3.4.4 横向稳定杆子系统建模 | 第29-30页 |
| 3.4.5 轮胎建模 | 第30-31页 |
| 3.4.6 转向系统建模 | 第31-32页 |
| 3.4.7 动力系统建模 | 第32页 |
| 3.4.8 制动系统建模 | 第32页 |
| 3.4.9 车身建模 | 第32-33页 |
| 3.4.10 整车刚体模型装配 | 第33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 部件柔性化及整车刚柔耦合 | 第35-45页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 模态综合法及ADAMS柔性理论 | 第35-36页 |
| 4.2.1 模态综合法简述 | 第35页 |
| 4.2.2 ADAMS柔性理论 | 第35-36页 |
| 4.3 稳定杆和下控制臂柔性化过程 | 第36-38页 |
| 4.4 模态结果输出 | 第38-40页 |
| 4.5 生成柔性体及刚柔耦合整车建模 | 第40-41页 |
| 4.6 刚柔耦合模型工况分析 | 第41-44页 |
| 4.6.1 悬架跳动仿真试验 | 第41-43页 |
| 4.6.2 整车的工况仿真 | 第43-44页 |
| 4.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 整车模型验证及抗侧翻稳定性道路仿真试验 | 第45-55页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 ADAMS仿真求解器设置 | 第45-46页 |
| 5.3 整车模型验证 | 第46-48页 |
| 5.3.1 静平衡分析验证 | 第46-47页 |
| 5.3.2 动态模拟工况验证 | 第47-48页 |
| 5.4 道路仿真试验 | 第48-53页 |
| 5.4.1 稳态回转仿真 | 第50-51页 |
| 5.4.2 蛇形仿真 | 第51-52页 |
| 5.4.3 阶跃仿真 | 第52-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第6章 基于响应面法的优化 | 第55-65页 |
| 6.1 引言 | 第55页 |
| 6.2 响应面方法及模型检验 | 第55-58页 |
| 6.2.1 响应面概述 | 第55-56页 |
| 6.2.2 响应面设计方法 | 第56-57页 |
| 6.2.3 响应面模型检验 | 第57-58页 |
| 6.3 基于ADAMS平台的试验设计 | 第58-59页 |
| 6.3.1 ADAMS/Insight简介 | 第58页 |
| 6.3.2 DOE试验设计概述 | 第58-59页 |
| 6.4 基于响应面法的试验设计 | 第59-61页 |
| 6.4.1 悬架优化方案设计及检验 | 第59-60页 |
| 6.4.2 悬架刚度优化方案设计及检验 | 第60-61页 |
| 6.5 响应面模型建立 | 第61-62页 |
| 6.6 优化结果分析 | 第62-64页 |
| 6.6.1 优化结果 | 第62页 |
| 6.6.2 优化结果分析 | 第62-64页 |
| 6.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第7章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 工作总结 | 第65页 |
| 7.2 创新点 | 第65-66页 |
| 7.3 展望 | 第66-67页 |
| 附录 | 第67-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
